[实用新型]一种模移装置

权利要求书

1.一种模移装置，其特征在于，包括用于夹持流水线上的模板(2)的夹持部，以及用于控制夹持部系相对流水线左右位移的第一传动机构、用于控制夹持部相对流水线前后位移的第二传动机构和用于控制夹持部相对流水线上下位移的第三传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种模移装置，其特征在于，夹持部包括一用于套设在模板(2)外围的固定框(41)，在固定框(41)的至少一侧设置有顶压装置，当模板(2)处于固定框(41)内时，顶压装置将模板(2)固定于固定框(41)内。

3.根据权利要求2所述的一种模移装置，其特征在于，顶压装置包括固定在固定框(41)上的顶压气缸(42)，顶压气缸(42)的活塞杆固定有顶压块(43)，顶压块(43)用于顶压处于固定框(41)内的模板(2)，使得模板(2)相对顶压块(43)的另一边顶压在固定框(41)的内侧边，进而使得模板(2)固定在固定框(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种模移装置，其特征在于，模板(2)与顶压块(43)之间设置有定位结构，定位结构包括设置在模板(2)朝向顶压块(43)一边的V形槽(22)，在定压块的端部设置有与V形槽(22)匹配的V形端头。

5.根据权利要求1所述的一种模移装置，其特征在于，第一传动机构包括第一底板(51)，第一底板(51)上滑移连接有用于固定固定框(41)的固定底板(44)，在第一底板(51)上设置有沿模板(2)传送方向的第一滑轨(53)，固定底板(44)的下侧固定有与第一滑轨(53)配合的第一滑块(55)；第一底板(51)上还设置有与第一滑轨(53)平行的第一齿条(54)，在固定底板(44)上固定有第一电机(56)，第一电机(56)驱动有与第一齿条(54)粘合的第一齿轮(57)。

6.根据权利要求5所述的一种模移装置，其特征在于，在第一底板(51)上还设置有架设在其上的导向杆(52)，在固定底板(44)上设置有与导向杆(52)配合的导向滑座(58)。

7.根据权利要求1所述的一种模移装置，其特征在于，第二传动机构包括第二底板(61)，第一底板(51)滑动连接在第二底板(61)上，第二底板(61)上设置有相对传动带前后方向的第二滑轨(62)，第一底板(51)相对第二底板(61)的底面上设置有与第二滑轨(62)配合的第二滑块(63)；在第二底板(61)上固定有第二电机(66)，第一底板(51)上固定有与第二滑轨(62)平行的第二齿条(64)，第二电机(66)驱动有与第二齿条(64)啮合的第二齿轮(65)。

8.根据权利要求1所述的一种模移装置，其特征在于，第三传动机构包括第三底板(71)，第三底板(71)与第二底板(61)固定相连，第三底板(71)配合有竖直底板(8)，竖直底板(8)相对第三底板(71)的一侧固定有竖直方向的第三滑轨(72)，在第三底板(71)相对竖直底板(8)的一侧固定有与第三滑轨(72)配合的第三滑块(73)；第三底板(71)上还固定有第三电机(76)，竖直底板(8)上固定有竖直的第三齿条(74)，第三电机(76)驱动有与第三齿条(74)啮合的第三齿轮(75)。

9.根据权利要求8所述的一种模移装置，其特征在于，第三传动机构还包括竖直状态设置的分力气缸(77)，分力气缸(77)固定的活塞杆端部固定在第二底板(61)下侧。