[实用新型]一种机器人自动咖啡机

说明书

本实用新型涉及自动咖啡机技术领域，且公开了一种机器人自动咖啡机，包括咖啡台，所述咖啡台的上端固定安装有两个左右对称设置的咖啡机和位于两个咖啡机之间的操作机器人，所述操作机器人的输出端固定安装有咖啡杯夹具，所述咖啡台的前侧均匀开设有多个上端贯穿咖啡台上端设置的咖啡取餐口，所述咖啡台前侧对应咖啡取餐口的外壁固定连接有二维码收款器，所述咖啡台的底部固定安装有支撑底座，所述咖啡台的上端后侧固定安装有L形结构的顶侧挡板，所述顶侧挡板水平部的下端固定电性安装有LED照明吸顶灯。本实用新型能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用。

技术领域

本实用新型涉及自动咖啡机技术领域，尤其涉及一种机器人自动咖啡机。

背景技术

随着现代人类生活节奏的加快，人类追求于发明更多的机器人去取代人类某些枯燥而重复的劳动。

传统的咖啡售卖需要人工冲泡和人工收款，是比较枯燥而重复的容易出错，人工制作咖啡效率慢，而且不能保证二十四小时都在售卖。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的咖啡售卖需要人工冲泡和人工收款，是比较枯燥而重复的容易出错，人工制作咖啡效率慢，而且不能保证二十四小时都在售卖的问题，而提出的一种机器人自动咖啡机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人自动咖啡机，包括咖啡台，所述咖啡台的上端固定安装有两个左右对称设置的咖啡机和位于两个咖啡机之间的操作机器人，所述操作机器人的输出端固定安装有咖啡杯夹具，所述咖啡台的前侧均匀开设有多个上端贯穿咖啡台上端设置的咖啡取餐口，所述咖啡台前侧对应咖啡取餐口的外壁固定连接有二维码收款器，所述咖啡台的底部固定安装有支撑底座，所述咖啡台的上端后侧固定安装有L形结构的顶侧挡板，所述顶侧挡板水平部的下端固定电性安装有LED照明吸顶灯。

优选的，所述咖啡台的底部外侧通过多个升降机构固定连接有多个万向滚轮。

优选的，所述升降机构具体为电动推杆。

优选的，所述顶侧挡板水平部的下端还固定安装有视频监控器。

优选的，所述咖啡机、操作机器人、二维码收款器、LED照明吸顶灯和视频监控器均通过控制开关与外设的电源电性连接。

优选的，所述二维码收款器的输出端与操作机器人的输入端信号连接，所述咖啡机与操作机器人的相互信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动咖啡机，具备以下有益效果：

该机器人自动咖啡机，通过设有的二维码收款器，顾客通过二维码收款器进行扫码付款，付款完成后二维码收款器传递信号给操作机器人，操作机器人接收到顾客的付款信号再给予咖啡机一个启动信号，咖啡机开始制作咖啡，当咖啡机制作完成后给予操作机器人一个制作完成的信号，操作机器人通过咖啡杯夹具夹取咖啡杯放置到咖啡机冲咖啡的位置，放置完成后操作机器人会给咖啡机一个冲咖啡的信号，咖啡机接收信号后开始进行冲咖啡工作，咖啡冲完后咖啡机再反馈给操作机器人一个信号，操作机器人受到信号再次通过咖啡杯夹具夹取咖啡杯，将盛满咖啡的咖啡杯放置在咖啡取餐口处供顾客拿取，整个操作完成后操作机器人回到原来位置，能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现自动的咖啡制作和售卖，可实现自动二十四小时持续工作，提高了售卖效率，便于操作使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人自动咖啡机的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人自动咖啡机的侧视结构示意图；