[实用新型]输电电线杆高杆施工智能机器人

权利要求书

1.一种输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：包括主环架（1）和副环架（2），所述主环架（1）与副环架（2）均为半环形支架，所述主环架（1）与副环架（2）一端铰接，另一端通过连接装置（3）可拆卸连接，所述副环架（2）上设有两从动滚轮（21），所述主环架（1）上设有承力架（11），所述承力架（11）上转动连接有轮轴（111），所述轮轴（111）上固设驱动滚轮（112），所述驱动滚轮（112）和两从动滚轮（21）沿主环架（1）与副环架（2）形成的完整圆环内侧的周向均匀分布，所述驱动滚轮（112）和两从动辊轮的转动轴位于同一水平面内且分别垂直于电线杆轴线，所述主环架（1）上固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的电机轴与轮轴（111）同轴固定连接，所述驱动电机（4）选用自锁电机，所述主环架（1）和副环架（2）上均设有托盘（5）。

2.根据权利要求1所述的输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：所述连接装置（3）包括若干连接螺栓（31），所述主环架（1）与副环架（2）通过连接装置（3）连接的一端上分别开设有相对的若干通孔（32），所述通孔（32）沿主环架（1）或副环架（2）高度方向均匀排列。

3.根据权利要求2所述的输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：所述副环架（2）上开设有两容纳槽（22），所述容纳槽（22）内均固定连接有液压缸（23），所述液压缸（23）的活塞杆朝向副环架（2）的轴心方向，所述液压缸（23）的活塞杆上分别固定连接有轮架（231），两所述从动滚轮（21）分别与两轮架（231）转动连接。

4.根据权利要求3所述的输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：所述驱动滚轮（112）和两从动滚轮（21）的周向侧壁上均固设有摩擦垫（6），所述摩擦垫（6）上开设有若干摩擦凸纹（61）。

5.根据权利要求1所述的输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：所述托盘（5）底端设有弧形滑块（51），所述主环架（1）和副环架（2）的上壁上均开设有弧形滑槽（52），所述弧形滑槽（52）分别沿与主环架（1）或副环架（2）同轴的弧线延伸，所述弧形滑块（51）位于弧形滑槽（52）内。

6.根据权利要求5所述的输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：所述托盘（5）的侧壁上设有挡架（53）。

7.根据权利要求6所述的输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：所述主环架（1）和副环架（2）的底端分别设有若干脚轮（7）。

8.根据权利要求7所述的输电电线杆高杆施工智能机器人，其特征在于：所述主环架（1）和副环架（2）上设有红外测距仪（8），所述红外测距仪（8）的探测头探测方向向上延伸。