[实用新型]吸取机构和带有吸取机构的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种吸取机构和带有吸取机构的搬运装置，该吸取机构包括：连接机构；安装机构，连接至所述连接机构的底部；缓冲机构，包括缓冲块和弹性组件，所述缓冲块通过所述弹性组件与所述安装机构连接；以及吸附组件，连接至所述安装机构或缓冲机构，并且所述吸附组件的底部突出于所述缓冲块的底部表面。本实用新型使吸附组件突出于缓冲机构设置，吸附显示模组时，所述吸附组件可以先接触并吸附住所述显示模组，所述缓冲机构可以对显示模组进行整平处理。当整个吸取机构的高度过低或者下压力过大时，所述缓冲块会受力向上收缩，避免压伤显示模组，同时提高了后续搬运过程中显示模组的对位拍照精度，提高了显示模组与测试治具的对位连接精度。

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测领域，特别涉及一种吸取机构和带有吸取机构的搬运装置。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。贴附FPC后的显示模组，需要点灯测试其画面显示情况。

在自动化检测设备中，需将显示模组搬运移送到测试治具中，搬运过程中，采取对FPC拍照定位的方式实现与测试治具的自动对位连接。然而FPC柔性大易发生形变，对显示模组的搬运和拍照定位，造成影响，难以在移动中保持精度，给自动对位连接增加了难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸取机构和带有吸取机构的搬运装置，以解决现有技术中存在的显示模组有形变时，对位拍照效果差、搬送精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸取机构，包括：连接机构，用于与外部驱动连接；安装机构，连接至所述连接机构的底部，以提供安装空间；缓冲机构，包括缓冲块和弹性组件，所述缓冲块通过所述弹性组件与所述安装机构连接，以便对显示模组进行整平处理且避免压伤显示模组；以及吸附组件，连接至所述安装机构或缓冲机构，并且所述吸附组件的底部突出于所述缓冲块的底部表面，以先与缓冲块接触和吸附显示模组。

作为优选，所述安装机构包括：安装座和限位组件，其中，所述安装座的顶部与所述连接机构固接，所述安装座的两侧通过限位组件与所述缓冲块连接。

作为优选，所述限位组件包括：限位块和与所述限位块匹配设置的限位开口，其中，所述限位块设置在所述安装座或缓冲块上，所述限位开口对应开设在所述缓冲块或安装板上。

作为优选，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲块连接。

作为优选，所述弹性组件还包括导向轴和导向轴衬套，其中，所述导向轴衬套安装在所述安装座上，所述导向轴的一端固定在所述缓冲块中，所述导向轴的另一端贯穿所述导向轴衬套，所述弹簧套设在所述导向轴上。

作为优选，所述吸附组件采用风琴吸盘或平型吸盘。

作为优选，所述安装机构和/或缓冲块和/或连接机构中设置有与所述吸附组件连通的气道。

作为优选，所述缓冲块中设置有真空吸附通道，所述缓冲块的底部设置有与所述真空吸附通道连通的真空吸附孔，所述连接机构或者缓冲块上设置有与真空吸附通道连通的吸盘气接头。

作为优选，所述连接机构采用连接杆。

本实用新型还提供一种带有吸取机构的搬运装置，包括所述的吸取机构。

与现有技术相比，本实用新型使吸附组件突出于缓冲机构设置，吸附显示模组时，所述吸附组件可以先接触并吸附住所述显示模组，所述缓冲机构可以对显示模组进行整平处理。同时，由于缓冲机构中的缓冲块通过弹性组件连接至安装机构，当整个吸取机构的高度过低或者下压力过大时，所述缓冲块会受力向上收缩，避免压伤显示模组，同时提高了后续搬运过程中显示模组的对位拍照精度，提高了显示模组与测试治具的对位连接精度。