[实用新型]吊具及升降机构

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括：

第一吊具组件，包括第二端和与升降机构连接的第一端；

第二吊具组件，包括可转动地连接于所述第二端的第三端，和，可拆卸地连接于吊物的第四端。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，

所述第一吊具组件的第一端包括与所述升降机构连接的固定部；

所述第一吊具组件的第二端设置有轴承。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第二吊具组件包括：

第二吊具主体，具有与所述轴承连接的所述第三端；

驱动装置，设置于所述第二吊具主体的所述第四端。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，设置在所述第二吊具主体上；

链轮，设置于所述驱动电机的输出轴；

链条，与所述链轮啮合，且两端均可转动地连接于所述吊物。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，

所述链条的两端分别铰接于所述吊物的安装部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的吊具，其特征在于，还包括：

回转装置，设置在所述第一吊具组件上，且与所述第二吊具组件连接，被配置为驱动所述第二吊具组件旋转。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述回转装置包括：

回转电机，设置在所述第一吊具组件上；

第一齿轮，设置在所述回转电机的输出轴；

第二齿轮，设置在所述第二吊具组件上，且与所述第二吊具组件同轴心设置；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

8.一种升降机构，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项权利要求所述的吊具。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，

所述升降机构的抓取部可拆卸地连接于所述第一吊具组件。