[实用新型]一种新型搬运机械手

权利要求书

1.一种新型搬运机械手，包括固定架、升降电机、升降螺杆、升降导轨、吸盘装置和抓手装置，其特征在于：所述升降电机固定在升降电机架内部，升降电机架固定在底盘上部，底盘与固定架连接，升降电机上部连接升降电机齿轮，所述升降螺杆下部连接升降螺杆座，中部连接有升降螺杆齿轮和升降螺杆套，升降螺杆齿轮与升降电机齿轮相啮合，升降螺杆套与升降平台相连接，升降螺杆座固定在底盘上部，所述升降导轨下部与升降导轨座相连接，中部与升降平台相连接，升降导轨座固定在底盘上部，所述升降平台上部连接有旋转电机架，旋转电机固定在旋转电机架内部，所述旋转电机上部与旋转轴相连接，旋转轴与旋转臂相连接，所述旋转臂中部与上平衡支架连接，上平衡支架内部为中空，套有下平衡支架，下平衡支架与支撑滑槽连接，所述支撑滑槽为圆形滑槽，支撑滑槽固定在固定架上部，旋转臂两端分别连接有摆动臂，两端摆动臂分别连接有吸盘装置和抓手装置。

2.如权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘支架和负压吸盘，吸盘支架下部布置有吸盘滑槽，吸盘滑槽与吸盘伸缩臂连接，吸盘伸缩臂端部连接有负压吸盘，所述吸盘伸缩臂一侧开有齿条，齿条与吸盘小齿轮相啮合，吸盘小齿轮与吸盘大齿轮相啮合，吸盘大齿轮下部连接有吸盘电机。

3.如权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于：所述抓手装置包括抓手支架和抓手，抓手支架中部与抓手旋转架连接，抓手支架下部布置有抓手滑槽，抓手滑槽与抓手相连接，抓手与抓手连杆相连接，抓手连杆与抓手旋转架相连接。