[实用新型]一种延边料去除摆盘设备

权利要求书

1.一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，包括依次设置的上料组件、中转组件以及下料组件；所述上料组件包括上料料仓与上料搬运模组，所述中转组件包括上料错位载台、中转搬运模组以及下料错位载台，所述上料错位载台与所述上料搬运模组位置对应，所述中转搬运模组一侧设置有裁切模组与折料模组，所述下料组件包括下料料仓与下料搬运模组，所述下料错位载台与所述下料搬运模组位置对应，所述上料搬运模组、中转搬运模组以及下料搬运模组上均设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，还包括机箱，所述上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组以及折料模组均位于所述机箱上。

3.根据权利要求2所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述机箱上还设置有人机操作界面，所述人机操作界面与所述上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组以及折料模组均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述上料料仓与所述下料料仓内均设置有料盘送料结构，所述上料料仓与所述下料料仓呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述料盘送料结构包括输送线体、能够随所述输送线体同步进行运动的载板、位于所述输送线体一端的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的托板。

6.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组均为三轴直线驱动模组，所述中转搬运模组为两轴直线驱动模组。

7.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述中转搬运模组上的真空吸盘数量为至少两组。

8.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述裁切模组包括裁切气缸以及位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切块，所述裁切模组一侧设置有裁切送料结构，所述裁切送料结构包括裁切送料气缸以及位于所述裁切送料气缸活塞杆端的裁切错位载台。

9.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述折料模组包括折料电机、位于所述折料电机转轴端的夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸活塞杆端的折料块，所述夹爪气缸通过凸轮结构与所述折料电机的转轴连接，所述折料模组一侧设置有折料送料结构，所述折料送料结构包括折料送料气缸以及位于所述折料送料气缸活塞杆端的折料错位载台。

10.根据权利要求9所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述折料模组上方还设置有压紧结构，所述压紧结构包括压紧气缸以及位于所述压紧气缸活塞杆端的压紧块，所述压紧块能够对所述折料错位载台上的料进行压紧。