[实用新型]一种翻越障碍越野多足机器人有效
申请号: | 201921929172.1 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211073620U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 杨美妮;胡嘉骏;苟会利 | 申请(专利权)人: | 佳木斯大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 张世静 |
地址: | 154007 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻越 障碍 越野 机器人 | ||
本实用新型公开了一种翻越障碍越野多足机器人,包括机体一、机体二、动力模块一、动力模块二、控制中枢模块,所述机体二的左端固定有若干个连接杆,机体二通过连接杆与机体一转动连接,且连接杆上套设有弹簧一,动力模块一和动力模块二分别位于机体一和机体二内部,机体一的水上端安装有控制中枢模块,所述机体一和机体二的内部外侧均开设有缓冲仓,缓冲仓内设置有滑动杆,滑动杆的内侧固定有限位块,滑动杆上套设有弹簧二,滑动杆的外侧固定有固定叉,固定叉的外侧转动连接有转动杆,本实用新型的的结构简单,成本低,适应平整的地面,可以在平整的地面上完成快速的移动,同时可以完成攀爬动作,适应崎岖路面。
技术领域
本实用新型涉及一种多足机器人,具体是一种翻越障碍越野多足机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人的种类众多,其中就包括多足机器人,其灵活的特性,适应的场景更加广阔,但是,现有的多足机器人结构复杂、成本高昂,且在平地移动缓慢。因此,本领域技术人员提供了一种翻越障碍越野多足机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种翻越障碍越野多足机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种翻越障碍越野多足机器人,包括机体一、机体二、动力模块一、动力模块二、控制中枢模块,所述机体二的左端固定有若干个连接杆,机体二通过连接杆与机体一转动连接,且连接杆上套设有弹簧一,动力模块一和动力模块二分别位于机体一和机体二内部,机体一的水上端安装有控制中枢模块;
所述机体一和机体二的内部外侧均开设有缓冲仓,缓冲仓内设置有滑动杆,滑动杆的内侧固定有限位块,滑动杆上套设有弹簧二,滑动杆的外侧固定有固定叉,固定叉的外侧转动连接有转动杆,转动杆下端固定有轮叉,轮叉的下端转动连接有移动轮,转动杆与滑动杆之间活动连接有减震杆;
所述缓冲仓的内侧安装有双轴电机,双轴电机的数量为俩个,双轴电机的前后两端均啮合连接有摆动轴,摆动轴的下端设置有电动伸缩缸。
作为本实用新型再进一步的方案:所述电动伸缩缸与摆动轴之间固定有固定块,电动伸缩缸的上端设置有支撑足。
作为本实用新型再进一步的方案:所述轮叉的数量为四个,左右两侧的轮叉内侧均设置有驱动模块,驱动模块之间固定有支撑杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转动杆的内侧开设有连接槽,连接槽内设置减震杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述机体一和机体二之间为拱形结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型的的结构简单,成本低,适应平整的地面,可以在平整的地面上完成快速的移动,同时可以完成攀爬动作,适应崎岖路面。
2、本实用新型的设置有可转动的电动伸缩缸,提高在攀爬时的灵活度,提升攀爬效率,减少下滑概率。
附图说明
图1为一种翻越障碍越野多足机器人的结构示意图。
图2为一种翻越障碍越野多足机器人中侧面结构示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳木斯大学,未经佳木斯大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921929172.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种叶片剪切刀
- 下一篇:一种铝管生产加工用打磨机