[实用新型]一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统

说明书

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其中，包括：链式移动机、输送辊床、顶升辊床、托盘、开关检测装置和控制装置；顶升辊床安装在所述链式移动机的两端；输送辊床安装在所述链式移动机同侧的两端，所述输送辊床与所述顶升辊床并排设置；链式移动机用于输送托盘，以使得托盘能够在输送辊床、顶升辊床和链式移动机之间运动；开关检测装置设置在顶升辊床上；链式移动机、输送辊床、顶升辊床和开关检测装置均与控制装置电连接。本实用新型提供的链式移行机上顶升辊床的开关检测系统对托盘到位判断更加准确，提升系统的安全性，避免造成设备和工件故障，提高对工作人员的安全保障。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统。

背景技术

在现有的汽车总装生产线中，辊床和链式移行机是常见的输送设备。通常一个标准辊床布置3个开关，分别是反向占位、正向减速和正向到位，均位于辊床上。然而在链式移行机中，移行机的宽度等于托盘的宽度，略大于顶升辊床的宽度，传统的开关布置方式会造成托盘没有完全到位，出现位置偏差，不能使托盘同时落到链式移行机的两根链条上，因托盘歪斜放置出现故障。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统，其中，所述链式移行机上顶升辊床的开关检测系统包括：链式移动机、输送辊床、顶升辊床、托盘、开关检测装置和控制装置；

所述顶升辊床安装在所述链式移动机的两端，并处于与所述控制装置电连接；

所述输送辊床安装在所述链式移动机同侧的两端，所述输送辊床与所述顶升辊床并排设置，所述输送辊床与所述控制装置电连接；

所述链式移动机与所述控制装置电连接，用于输送所述托盘，以使得所述托盘能够在所述输送辊床、顶升辊床和所述链式移动机之间运动；

所述开关检测装置设置在所述顶升辊床上，且与所述控制装置电连接，

所述开关检测装置包括正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关，所述正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关均与控制装置电连接；

所述正向到位开关位于所述链式移动机的入口端，安装在所述链式移动机背离输送辊床的一条链条的外侧，用于检测所述托盘到位后形成第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输给所述控制装置；

所述正向减速开关位于所述顶升辊床背离所述输送辊床的一端，安装在所述顶升辊床背离输送辊床的一端，用于检测所述托盘位置并形成第二反馈信号，并将所述第二反馈信号传输给所述控制装置；

所述反向到位开关位于所述顶升辊床朝向所述输送辊床的一端，用于检测所述托盘到位后形成第三反馈信号，并将所述第三反馈信号传输给所述控制装置；

所述控制装置用于接收所述第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，同时能够发送控制信号到所述链式移动机、所述输送辊床和所述顶升辊床。

进一步地，所述输送辊床包括入口辊床和出口辊床，所述入口辊床设置在所述链式移动机的入口端，所述出口辊床设置在所述链式移动机的出口端，所述入口辊床用于向所述链式移动机送入所述托盘，所述出口辊床用于从所述链式移动机上承接所述托盘。

进一步地，所述入口辊床和出口辊床均包括第一电机，所述第一电机与所述控制装置电连接。

进一步地，所述顶升辊床包括入口顶升辊床和出口顶升辊床，所述入口顶升辊床位于所述链式移动机的入口端，且与所述入口辊床水平并排设置，所述出口顶升辊床位于所述链式移动机的出口端，且与所述出口辊床水平并排设置，所述正向到位开关、正向减速开关和反向到位开关均安装在所述入口顶升辊床上。