[实用新型]一种新型轻载高速堆垛机

说明书

本实用新型是一种新型轻载高速堆垛机，立柱竖直安装在下横梁上，下横梁上有水平驱动机构和行走轮，水平驱动机构传动给行走轮，带动堆垛机行走，上横梁安装在堆垛机上方，立柱顶端的行走导向轮在上横梁轨道内，立柱两端设有升降主动和被动同步轮，同步带一端固定在载货台上部，另一端固定在载货台下部，形成闭合圆圈，垂直驱动机构驱动主动同步轮带动同步带转动，以驱动载货台升降。本实用新型的轻载高速堆垛机，在减轻重量的同时，优化了结构，保证了高速行走以及高速升降的稳定性，而且设置了偏心轴座，可以在一定范围内调解立柱的垂直度，对高速运行的堆垛机而言，能够保证运行的可靠性，同时降低了加工和安装的难度。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是一种轻载高速堆垛机。

背景技术

轻载高速堆垛机，主要用于重量不大于100kg的周转箱、纸箱、小型托盘等智能仓储系统中，解决轻式料箱的快速自动化入库、储存和供料以及资讯管理，实现储运、发料、记转账等自动化处理，并通过AGV输送与产线实现无缝对接。但其各个结构的设计是否合理，直接影响着该产品能否实现快速响应，能否快速稳定运行。目前市场上轻载高速堆垛机的水平驱动机构有抱夹式和直接驱动式；其立柱有碳钢立柱和铝合金立柱；载货台为厚板拼焊或者螺栓连接；上横梁为4个导向轮。

目前轻载高速堆垛机主要存在以下几个问题：

1.碳钢立柱机械性能高，抗摇摆能力强。但需焊接载货台导向轮导槽，后期需去应力，同时碳钢立柱重，导致整台设备重，无法实现高速和高加速度等快速自动出入库；铝材质立柱两侧方向负责导向导向槽为外凸，在运输中有损坏的风险，同时对产品的整体性能贡献较小；

2.整台设备竖起来时，没有可调整的结构保证立柱竖直于地面；

3.水平驱动抱夹式（即一组驱动轮保住导轨）的机构，驱动轮磨损快，同时做不到理论上的同步，直接驱动式的机构，无法达到快速响应（即高加速度）的功能，加速时有打滑的风险；

4.上横梁部分，4个导向轮导向，因加工装配调试误差，会直接影响到产品的偏摆。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，开发出一种新型轻载高速堆垛机。具体结构如下：

一种新型轻载高速堆垛机，包括以下结构：立柱竖直安装在下横梁上，下横梁上有水平驱动机构和行走轮，水平驱动机构传动给行走轮，带动堆垛机行走，上横梁安装在堆垛机上方，立柱顶端的行走导向轮在上横梁轨道内，立柱下端安装有主动同步轮，立柱的上端安装有被动同步轮，同步带一端固定在载货台上部，另一端固定在载货台下部，并穿过主动同步轮和被动同步轮形成闭合圆圈，垂直驱动机构驱动主动同步轮带动同步带转动，并在被动同步轮的约束下，驱动载货台升降。

进一步的，所述的行走轮的轴安装在偏心轴座内，偏心轴座偏心可调节地安装在下横梁上。因在加工和装配时，无法避免立柱与地面垂直，因此在行走轮上增加一偏心轴座，可根据实际装配情况，适当的调整立柱与地面的垂直度，从而避免了设备在运行时因加工或者装配导致立柱偏摆的现象；同时，因在加工时，用于支撑下横梁的前后行走轮的孔位置很难保证绝对的处于一个水平面上，或者因立柱一侧有载货台，引起立柱偏载，从而导致立柱弯曲变形，或者因在挤压立柱时有弯曲度等等原因导致立柱与导轨面不垂直，这时均可以根据实际安装情况，调整轴座，从一定程度上纠正偏斜，从而降低了加工和装配难度。

进一步的，电机驱动行走同步轮，通过圆弧齿同步带传动给行走轮。采用具有抗拉力和剪切力的圆弧齿同步带作为水平传动，只要同步带，电机选择合理，行走轮只负责由滑动变为滚动，完全可以实现高加速度的运动，从而避免了直接驱动行走轮打滑的因素或者抱夹加速损坏驱动轮的因素。