[实用新型]一种多形式分汇流传动机构

说明书

本实用新型公开了一种多形式分汇流传动机构，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合；左输入轴与上直齿面齿轮和下直齿面齿轮相啮合，通过第三连接轴与第四连接轴分别连接第一人字齿和第二人字齿，并与中心人字齿相啮合；有益效果是构型独特，能够实现多功率流同时输入的传动形式，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种多形式分汇流传动机构。

背景技术

机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。

然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对质量轻、体积小、功率密度高的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。

为了解决目前现有技术传动系统形式简单，不能满足特殊的传动形式，本实用新型公开了一种多形式分汇流传动机构，其方案新颖，构型独特，原理新奇，能够满足多路同时输入的传动形式，在传动领域应用前景广泛，即填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种多形式分汇流传动机构，该传动系统传动原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动系统能够实现多功率流同时输入的传动方案。

一种多形式分汇流传动机构，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；

更进一步，中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合，通过行星架输出动力；

更进一步，左输入轴与上直齿面齿轮和下直齿面齿轮相啮合，通过第三连接轴与第四连接轴分别连接第一人字齿和第二人字齿，并与中心人字齿相啮合，通过行星架输出动力；

更进一步，中心人字齿与第三人字齿相啮合，第三人字齿通过第五连接轴与下弧齿面齿轮连接，右输出轴与齿轮轴分别与上弧齿面齿轮和下弧齿面齿轮相啮合，右输出轴输出动力；齿轮轴的另一端连接大锥齿轮，大锥齿轮与左输出轴相啮合输出动力；

更进一步，传动系统中右输入侧采用非正交面齿轮、斜齿轮、人字齿轮的组合形式，实现含倾角传动及避免齿轮啮合时产生的轴向力；采用上下弧齿面齿轮传动方式，实现任意方向的多输入与多输出传动；行星系统中所用齿轮均采用弧齿圆柱齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：传动原理新颖、构型独特、多功率流同时输入，可实现非正交传动，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

附图说明

图1是一种多形式分汇流传动机构。

图2是非正交面齿轮传动系统。

图3是正交面齿轮传动系统。

图4是直齿面齿轮。

图5是弧齿圆柱齿轮。

图6是弧齿面齿轮。

图1-图6中：