[实用新型]一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机

说明书

一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机，包括冲杆驱动机构，其特征在于：所述冲杆驱动机构由一个曲轴、两个相同的连杆、两个相同的滑轨、两个相同的滑块和两个相同的冲杆连接构成。其中，该曲轴由轴承转动支承，曲轴上设有第一曲拐和第二曲拐。本方案与现有技术相比每套冲杆驱动机构中均省去了摆杆和次连接，大大简化了结构，而且依然保持了原有的全部功能，构成了要素省略。

技术领域

本实用新型涉及罐体拉伸设备，特别涉及一种结构简单，在高速工作条件下（拉伸速度400次/分）具有较好的工艺力和力矩平衡能力的双向双冲罐体拉伸机。所谓罐体是指具有罐体形状的金属构件，比如易拉罐的罐体，电池壳的罐体以及其他具有罐体形状的金属物件。

背景技术

金属罐体在人们日常生活和工业中具有广泛的用途。比较典型的是易拉罐的罐体以及动力电池中锂电池的壳体。这些罐体每年的使用量十分巨大，特别是易拉罐的罐体，随着人们生活水平的不断提高，易拉罐的需求量也越来越大。

易拉罐通常有铝质和铁质两种，其结构由罐体和易拉盖两部分组成，其中，罐体均由金属片材通过拉伸机拉伸形成。现有罐体拉伸机通常由进杯机构、压边机构、冲杆驱动机构、拉伸模具和出罐机构几部分组合构成。其中，进杯机构用于输送拉伸前的罐坯（预拉伸的杯形构件），压边机构用于拉伸时压紧罐坯，冲杆驱动机构用来提供罐体拉伸时的冲压行程，拉伸模具用于拉伸成形罐体，出罐机构用于拉伸后的卸料及输出罐体。对于罐体拉伸机来说，其技术核心在于冲杆驱动机构和压边机构的设计及其布局。随着技术进步并结合市场需求，罐体拉伸机朝着高速和高质并举的方向发展，一方面要求不断提高拉伸速度（拉伸速度400次/分），另一方面要求高质量完成罐体拉伸成形。这对罐体拉伸机在自身空行程中的工艺力和力矩平衡提出了非常高的要求。于是在高速运转条件如何来保持罐体拉伸机的工艺力和力矩平衡是本领域中的技术难题。

中国专利CN102581107A公开了一件名为《双向双冲罐体拉伸机》，申请号为201210040629.X的发明专利案。该专利将两套冲杆驱动机构共用一个曲轴后，以对称布局的方式进行布置，可以平衡摆杆、滑块、冲杆等部件在运动中的工艺力和力矩以及罐体成型过程中产生的反作用力，从而显著地减少了曲轴支承轴承的载荷，降低了轴承设计和加工要求，延长了使用寿命。此专利通过两套冲杆机构的对称性布局尽管在减少工艺力和力矩方面取得了明显的效果，但仍存在以下问题：第一，结构复杂，运动部件多。该专利方案有两套冲杆驱动机构，每套冲杆驱动机构均由曲轴、主连杆、摆杆、次连杆、导轨、滑块和冲杆组成，其中，摆杆可以起到放大冲压行程的作用，同时可以减小曲拐半径；次连杆可以减小滑块与导轨的压力角，有利于滑动机构的精确和稳定，然而摆杆和次连杆的存在也使得设备整体尺寸变大，机构变得复杂，而且运动部件增多。第二，设备在整体布局和受力方面仍存在不足。比如采用专利图5所示的第一种布局设计时，由于两个摆杆在运动过程中保持对称性，因此设备在水平方向的工艺力和力矩能够保持平衡，但在竖直方向非但不平衡，而且是两者叠加。如果采用专利图9所示的第二种布局设计，尽管从工艺力和力矩的角度看水平和竖直方向基本能够保持平衡，但结构变得非常复杂，左右拉伸工位在竖直方向存在较大落差。

有鉴于此，如何设计一种结构更加简单的双向双冲罐体拉伸机是本实用新型研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机，其目的是要解决现有双向双冲罐体拉伸机结构复杂的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机，包括冲杆驱动机构，其创新在于：所述冲杆驱动机构由下列构件连接构成：

一个曲轴，该曲轴由轴承转动支承，曲轴上设有第一曲拐和第二曲拐，其中，在过曲轴轴线的平面上，所述第一曲拐与第二曲拐的拐向相反。

两个连杆，即第一连杆和第二连杆。

两个滑轨，即第一滑轨和第二滑轨。

两个滑块，即第一滑块和第二滑块。