[实用新型]一种砌墙机械爪

权利要求书

1.一种砌墙机械爪，其特征在于：包括机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，所述砌体抓持机构包括与所述机械臂旋转连接的抓持支架，所述抓持支架的底部固装有安装板，所述安装板上安装有平动基本夹持单元，平动基本夹持单元包括基本夹持组件以及用于驱动基本夹持组件横向移动的平动驱动机构，所述基本夹持组件连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；所述砂浆敷设机构包括砂浆敷设头，所述砂浆敷设头设置于所述基本夹持组件的上方位置；所述砂浆敷设头连接有使其向所述基本夹持单元尾端移动的砂浆敷设头拉持机构。

2.根据权利要求1所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：所述基本夹持组件包括抓持气缸，抓持气缸外套设有旋转盒，所述抓持气缸固定在旋转盒内，抓持气缸的输出端穿出旋转盒并连接有平动夹板，旋转盒上连接有固定夹板。

3.根据权利要求2所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：抓持气缸通过气缸头连接件连接有平动夹板连杆，平动夹板连杆的一端穿出旋转盒并与平动夹板连接，旋转盒内底部还设有夹持滑轨，夹持滑轨上设有与之相匹配的夹持滑块，所述平动夹板连杆与夹持滑块固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：所述旋转盒外设有转轴，旋转盒外一端的转轴上套设有回转轴承，安装座上设有与回转轴承匹配的基本夹持单元平动滑轨，回转轴承可沿基本夹持单元平动滑轨滑动；安装座上还设有旋转支架滑轨，旋转支架滑轨上滑动设有旋转支架；所述旋转机构包括固定在旋转支架上的转动电机，旋转盒外另一端的转轴通过转动电机驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：所述平动驱动机构包括固定在安装座上的基本夹持组件平动气缸，基本夹持组件平动气缸的输出端与旋转支架连接。

6.根据权利要求1所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：所述砂浆敷设头拉持机构包括设置在安装板上的滑轨支架，滑轨支架上固定有平动滑轨，平动滑轨上滑动连接有平动滑块，滑轨支架的两端均还固定设有滑轨侧板，两组滑轨侧板之间还设有平动丝杆，平动丝杆可发生自转，平动丝杆与平动滑轨平行设置，平动滑块与平动丝杆螺纹连接，滑轨支架上还设有平动电机，所述平动丝杆通过平动电机驱动转动；所述砂浆敷设头固定在平动滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：还设有提升滑台，提升滑台上在其高度方向设有升降丝杆以及并排的两组引导杆，升降丝杆可发生自转；还设有L形滑块，L形滑块与升降丝杆螺纹连接，L形滑块贯穿两组引导杆设置，所述砂浆敷设头固定在L形滑块上；还设有驱动升降丝杆转动的升降电机。

8.根据权利要求7所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：所述平动滑块上还固定设有固定支架，固定支架一侧固定有旋转气缸，所述提升滑台设置在旋转气缸的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种砌墙机械爪，其特征在于：所述砂浆敷设头的底部两侧设置有砂浆敷设挡板。