[实用新型]一种冬枣喷药执行机构

说明书

本实用新型公开了一种冬枣喷药执行机构，属于冬枣喷药技术领域，包括行走底座和工形架，所述行走底座通过电机带动行走轮实现行走，所述底座上安装有工形架，所述工形架为底部与行走底座竖直连接的工字形支架，工形架通过上安装有电机并通过电机带动工形架上安装的可旋转的雾化喷头转动喷药，通过雾化喷头的多层、独立供水设计，实现了对冬枣植株的全方位喷药，解决了现有喷药装置需要人工操作、影响工人健康且喷洒不均匀的问题。

技术领域

本实用新型属于冬枣喷药技术领域，具体涉及一种冬枣喷药执行机构。

背景技术

随着冬枣种植产业的发展，人们对于冬枣的高效、自动喷药需求越发迫切，由于冬枣生长期短，在大规模种植时就需要更加快速的对大棚内的所有植株进行喷药，而冬枣分布于植株的各个部位，如何快速、均匀的进行药物喷洒且尽可能的减少浪费的药量就成了喷药机构研发的难题。

现有的冬枣喷药多采用人工喷药，不但效率低下，且严重影响工人健康，而且人眼存在视觉盲区，导致喷药不够均匀，从而影响最终的冬枣产量和质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不需要人工干预、喷药均匀且能够尽可能减少药物浪费的冬枣喷药执行机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种冬枣喷药执行机构，包括底盘、行走机构、工形架、电源、水泵和水箱，所述行走机构安装在底盘底部，所述底盘上安装有工形架和电源，所述工形架两侧均安装有电滑环，所述电滑环的固定端与工形架固定连接且与电源电连接，电滑环的转动端连接有中空杆且与水泵电连接，所述中空杆的下端连接有转动电机，所述转动电机安装在工形架上，所述中空杆内竖直安装有若干相互平行的供水管，每根所述供水管上均开有一列竖直排列的供水孔，所述中空杆上开有若干喷水孔，若干所述喷水孔均与供水孔匹配且一一对应连接，所述中空杆上套装有水泵夹持机构和水箱锁紧机构，所述水箱锁紧机构上至少夹持有至少一个水箱，所述水泵夹持机构上夹持有至少一个水泵，所述水箱与水泵一一对应，所述水泵与供水管连通。

进一步地，所述工形架内部中空且电滑环与电源连接的电线经工形架内部最终从底部穿出。

进一步地，所述水泵夹持机构包括套装在中空杆上的锁定套环，所述锁定套环上安装有至少一个能够夹持水泵的水泵夹。

进一步地，所述水箱锁紧机构为水箱锁紧盘，所述水箱锁紧盘中部开有一通孔且所述通孔套装在中空杆上，水箱锁紧盘上开有若干水箱锁紧孔，所述水箱锁紧孔以中空杆为中心环形排列。

进一步地，所述喷水孔上安装有雾化喷头。

进一步地，所述转动电机上套装有用于防止液体进入转动电机的防水套。

与现有技术相比，本实用新型通在中空杆上设置多层可旋转的雾化喷头，在工作时可以实现对不同高度的冬枣植株进行均匀喷药，同时在中空杆内设置多根相互独立的供水管并给每根供水管单独连通水泵和水箱，使得中空杆在进行旋转喷药时能够独立控制同一方向上的所有雾化喷头，从而做到在部分雾化喷头没有朝向冬枣植株时关闭该部分雾化喷头以减少无效的喷药量，通过在转动电机外侧安装防水套以防止在喷药过程中液体侵入电机内造成短路。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为供水管结构示意图。

图3为图1的A区放大图。

图4为图1的B区放大图。

图5为图4的C区放大图。

图6为电滑环原理示意图。