[实用新型]一种织物翻边加工设备

说明书

本实用新型公开了一种织物翻边加工设备，包括倒U型架，所述倒U型架一侧对称设有两个双边夹，两个所述双边夹均通过第一移动机构与倒U型架固定连接，两个所述双边夹上侧竖直设有支撑架，所述支撑架下侧设有中分夹，所述中分夹通过升降机构与支撑架固定连接，所述支撑架通过第二移动机构与倒U型架固定连接，所述倒U型架远离两个双边夹的一侧设有两个成品夹，所述成品夹通过旋转气缸与倒U型架固定连接。本实用新型可以中分织物，便于后续的机械介入，自动化的对织物两边进行夹持，方便进行后续翻边，翻边的效率高，可以适应流水线生产，还具有自动导出成料的作用。

技术领域

本实用新型涉及织物加工技术领域，尤其涉及一种织物翻边加工设备。

背景技术

织物是由细小柔长物通过交叉，绕结，连接构成的平软片块物。机织物是由存在交叉关系的纱线构成的。针织物是由存在绕结关系的纱线构成的。无纺织物是由存在连接关系的纱线构成的。第三织物是由存在交叉/绕结关系的纱线构成的。已经成型的织物一般呈扁平筒状，在后续的加工过程中有时需要对织物进行翻边操作。

现有的织物翻边一般是通过人工进行，效率较低，同时也会耗费较多的人力，而且人力成本较高，同时有对织物翻边的机器，但是目前的设备往往通过夹持织物对应位置后，机械手移动产生翻边，对于织物对应位置的夹持以及夹持动作顺序不够合理。

为此，我们提出一种织物翻边加工设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种织物翻边加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种织物翻边加工设备，包括倒U型架，所述倒U型架一侧对称设有两个双边夹，两个所述双边夹均通过第一移动机构与倒U型架固定连接，两个所述双边夹上侧竖直设有支撑架，所述支撑架下侧设有中分夹，所述中分夹通过升降机构与支撑架固定连接，所述支撑架通过第二移动机构与倒U型架固定连接，所述倒U型架远离两个双边夹的一侧设有两个成品夹，所述成品夹通过旋转气缸与倒U型架固定连接。

优选地，所述第一移动机构包括与倒U型架滑动连接的两个第一滑动板，所述倒U型架上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿倒U型架并同轴固定连接有第一齿轮，其中一个第一滑动板上端面设有与第一齿轮啮合的第一齿槽，另一个所述第一滑动板上端面固定连接有滑动条，所述滑动条下端面设有与第一齿轮匹配的齿槽。

优选地，所述升降机构包括竖直设置在支撑架上的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆上端与支撑架固定连接，且气动伸缩杆下端与中分夹固定连接。

优选地，所述第二移动机构包括与倒U型架滑动连接的第二滑动板，所述支撑架与第二滑动板固定连接，所述倒U型架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿倒U型架并同轴固定连接有第二齿轮，所述第二滑动板下端面设有与第二齿轮啮合的第二齿槽。

优选地，所述成品夹包括气动夹，所述气动夹的两个输出端固定连接有两个夹持手指，所述夹持手指呈弓型。

优选地，所述夹持手指远离气动夹的一端均固定连接有条形块。

优选地，所述第一伺服电机可以选择通过同步轮与同步带传动所述双边夹和中分夹运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置通过多个机构的动作配合，可以对织物起到翻边的作用，同时翻边的效率较高，通过中分夹夹持织物一层，然后向上移动打开织物便于后续的翻边工具伸入，对于织物的破坏作用较小，接着利用双边夹夹持织物的两边，进而进行翻边操作，翻边成功后，通过成品夹夹持成品，并旋转打开后导出成品，适用于流水线生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种织物翻边加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种织物翻边加工设备的爆炸示意图。