[实用新型]可换型定位机构

权利要求书

1.可换型定位机构，其特征在于：包括定位装置和调位装置；定位装置有两个且相互对应，定位装置具有数个定心围绕分布且可调位的限位点；调位装置可同步一致地带动两个定位装置移位。

2.根据权利要求1所述的可换型定位机构，其特征在于：定位装置包括定位环和限位件，定位环直立安设并与调位装置连接；数个限位件等距环绕地分布于定位环上，且各限位件可沿定位环径向地调位，限位件对向定位环中心的一端为用于抵接工件的限位点。

3.根据权利要求2所述的可换型定位机构，其特征在于：定位装置还包括驱动环，驱动环可转动地安装在定位环上，驱动环与限位件螺旋传动连接，且限位件与定位环滑动连接；限位件滑动安装在定位环的滑槽上。

4.根据权利要求3所述的可换型定位机构，其特征在于：定位装置还包括驱动器，驱动器外壁与定位环紧固连接，驱动环为齿环，驱动器对应伸出有带齿轮的驱动转轴装与驱动环的侧壁螺纹连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的可换型定位机构，其特征在于：限位件末端设置有抵接杆，抵接杆与定位环轴线平行，其一端安装在限位件上并往外伸出，抵接杆向外的一端沿径向斜向外延伸。

6.根据权利要求1-4任一所述的可换型定位机构，其特征在于：调位装置包括抬升器，抬升器上设置有承托连接定位装置的升降座，每个定位装置分别连接一个抬升器，两个抬升器由电机或马达同步驱动。

7.根据权利要求6所述的可换型定位机构，其特征在于：调位装置还包括导向柱和导向套，导向柱直立设置，导向套滑动套合导向柱，且定位装置与导向套连接。

8.根据权利要求1-4任一所述的可换型定位机构，其特征在于：还包括压位装置，压位装置位于两定位装置之间，压位装置具有压接位，压位装置的压接位至少有两个并绕定位装置中心轴分布。

9.根据权利要求8所述的可换型定位机构，其特征在于：压位装置包括连杆和压位组件，连杆与定位装置中心线平行且两端分别与两定位装置连接，且连杆可随两定位装置相对应的两个限位点移动调位，压位组件安装在连杆上。

10.根据权利要求9所述的可换型定位机构，其特征在于：压位组件包括定架、顶压件和动力缸，定架分别紧固连接连杆和动力缸，顶压件与动力缸的活塞杆连接。