[实用新型]一种旋转升降式自行车立体车库

说明书

本实用新型提供了一种旋转升降式自行车立体车库，属于车库自动化技术领域，包括：升降机构带动进给机构沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；进给机构带动抓取机构沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；抓取机构用于抓取车体，在进给机构的配合下将车体存入旋转机构或从旋转机构中取出，实现存车或取车；旋转机构与升降机构、进给机构和抓取机构配合，实现车体存放；控制模块用于控制升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行，监控模块用于监测升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行状态。该车库通过利用独特的旋转升降式结构提升车辆存取过程中车辆的安全性，同时缓解了占地面积紧张的问题。

技术领域

本实用新型属于车库自动化技术领域，具体涉及一种旋转升降式自行车立体车库。

背景技术

随着低碳环保的生活理念越来越普及，自行车出行越来越得到人们的青睐，自行车越来越多，当今市面上的平面停车场已经渐渐不能满足停放需求，特别是城市各大商场、医院、小区、学校等地更是车满为患。而且，这些车库具有占地面积广的缺点，在这个寸土寸金的时代里，造成了土地资源严重浪费，影响城市市容等。同时，车辆易丢失、需要管理人员等也都是致命缺点。

传统的自行车停车场有露天停车场、密封或半密封停车棚。露天停车场由于易受到雨淋、日晒等恶劣天气以及外界的影响，不能达到对车辆的有效保护，半密封和密封式停车棚是在一片固定区域上建立密封或半密封的遮蔽棚，它的结构简单，但能停放的自行车数量有限，也不能对停放车辆的安全性进行有效的保护。

现有的非智能自行车库，需要人工操作存取车，还需要自带防盗锁锁车，安全性差；现有的智能自行车库有的只具备存车功能，取车比较麻烦；有的车库无智能监控模块；有的车库无二维码扫描自动取车系统。

因此，本申请提出一种旋转升降式自行车立体车库来解决现有自行车库停放问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种旋转升降式自行车立体车库。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转升降式自行车立体车库，包括车库框架、控制模块、监控模块、升降机构、进给机构、抓取机构、旋转机构和存取车导轨；

所述车库框架包括底箱及设置在所述底箱上的进给升降架和旋转载车架，所述进给升降架的高度大于所述旋转载车架的高度，所述进给升降架正对所述旋转载车架的侧壁上开设有车体入口，所述存取轨道设置在所述旋转载车架顶部并正对所述车体入口，所述存取车导轨中间沿长度方向设置具有容纳车轮的第一夹缝；

所述升降机构设置在所述进给升降架内，所述进给机构设置在所述升降机构上，所述抓取机构与所述进给机构连接，所述旋转机构设置在所述旋转载车架内，所述控制模块设置在所述底箱内，所述监控模块设置在所述旋转载车架顶部；

所述升降机构带动所述进给机构沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；所述进给机构带动所述抓取机构沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；所述抓取机构用于抓取车体，在所述进给机构的配合下将车体从所述车体入口载入后存入所述旋转机构或从所述旋转机构中取出，实现存车或取车；所述旋转机构与所述升降机构、进给机构和抓取机构配合，实现车体存放；

所述控制模块用于控制所述升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行，所述监控模块用于监测所述升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行状态。

优选地，所述升降机构包括升降台载板、至少两组光杆机构和至少一组升降丝杠机构，两组所述光杆机构分别穿过所述升降台载板的一组对角并与所述升降台载板活动连接，所述光杆机构的上端与所述进给升降架固定连接，所述光杆机构的下端与所述底箱顶部固定连接，所述升降丝杠机构带动所述升降台载板沿高度方向上下运动。