[实用新型]一种落地式快递自动分拣机

说明书

本实用新型公开了一种落地式快递自动分拣机，包括底座、连接装置、分拣小车、上件装置、收件装置、分拣系统。底座包括固定装置、伺服电机、旋转平台，连接装置包括圆柱体底座、弧形支架、小车固定支架，分拣小车包括框架、底板、线轮、步进电机、线绳，上件装置包括皮带机、安装支架、扫描装置、触摸式电脑一体机、传感器，收件装置包括储物架、小车位置判断装置，分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统和信息处理系统，通过触摸屏电脑一体机接收或发出信号给下位机控制外围电气设备动作。本实用新型通过将机械结构与控制系统相互配合，实现了快递自动分拣，分拣效率高、结构简单、易于维修，能够有效解决市场上一些分拣设备成本高、占地面积大的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流货物分拣领域，特别是一种落地式快递自动分拣机。

背景技术

随着互联网购物的普及，我国快递量与日俱增，预计2019年的快递业务量达600亿件。然而这些快递的分拣基本靠人工完成，物流行业急需引入自动化设备提高分拣效率，以适应庞大的快递业务量。市场上存在一些快递自动分拣设备，比如交叉带分拣设备、AGV分拣小车、滑靴分拣机、同步带模组分拣机等，但都存在各自的局限性，其中交叉带分拣设备应用最广，但其造价和维护成本较高、占地面积大，并不适合向一些业务量不多的中小型分拨中心推广；AGV小车同样存在成本高、系统复杂的问题；滑靴分拣机和同步带模组分拣机效率相对较低，对于快递的包装要求更高。因此针对中小型物流分拣中心，需要设计一种新型自动分拣机，在最大节约成本的基础上，应充分考虑分拣设备的分拣正确率、分拣效率及其使用要求等。

实用新型内容

本实用新型旨在解决以上问题，提供一种落地式快递自动分拣机，该装置能够用于快递的识别、分拣，相比较人工分拣，可大大提高分拣效率和正确率，成本较低，易于维修，稳定性好。

本实用新型的具体技术方案如下：一种落地式快递自动分拣机包括底座、连接装置、分拣小车、上件装置、收件装置、分拣系统。所述底座通过锁链固定在地面上；所述连接装置放通过联轴器与底座连接；所述分拣小车与连接装置采用螺钉连接；所述的上件装置放置在连接装置的一侧；所述收件装置通过锁链安装在分拣小车下方；所述分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统、信息处理系统。

所述底座包括固定装置、伺服电机、旋转平台，用于连接装置转动的固定原点，所述固定装置通过锁链固定在地面上，所述伺服电机与固定装置间采用螺栓连接，所述旋转平台包括旋转体和固定钢板，旋转体通过螺栓连接安装在固定装置上，其上加工有阶梯孔和半球形洞，半球形洞里放置一层小钢珠，在小钢珠上放置大钢珠，固定钢板通过螺栓连接固定在旋转体上，其上加工有圆孔并安装在钢珠上。

所述连接装置包括小车底座支架、弧形支架、支架底座，所述小车底座支架与分拣小车通过螺钉连接，所述弧形支架与小车底座支架之间采用焊接的方式连接，所述支架底座包括圆柱体底座和与之一体的安装轴，圆柱体底座表面开有未贯穿的圆孔，圆孔与弧形支架之间采用过盈配合，安装轴与阶梯孔采用间隙配合，并与底座通过联轴器连接在一起。

所述分拣小车包括框架、底板、步进电机、线绳、线轮，所述框架与小车底座支架之间采用螺钉连接，所述底板由转轴、活动轴和底板焊接而成，底板通过转轴与嵌入在框架内的轴承过盈配合连接，轴承两端安装限位环，活动轴开有线槽，所述线轮为安装在框架上开有线槽的阶梯轴，线轮采用键与键槽配合的方式与框架连接，所述步进电机通过步进电机固定架安装在框架上，为底板绕转轴转动提供转矩，步进电机通过导电滑环获取电能，所述线绳一端固定在步进电机前端轴上，另一端固定在活动轴的线槽内，中间经过线轮进行张紧。

所述上件装置包括皮带机、安装支架、扫描装置、触摸屏电脑一体机、位置判断传感器，所述皮带机用于运输快递，所述安装支架安装在皮带机上方，所述扫描装置通过螺钉连接固定在安装支架上，扫描装置包括工业相机、触发传感器、光源，所述触摸屏电脑一体机固定在安装支架的一侧，所述位置判断传感器安装在皮带机上。