[实用新型]一种仿真鳄鱼机器人

权利要求书

1.一种仿真鳄鱼机器人，包括：身体单元和头颈单元，其特征在于：

所述身体单元包括：身体骨架和连接架，所述连接架位于所述身体骨架的一端的上表面上，所述连接架的上端的两侧向所述仿真鳄鱼机器人的头部各延伸一连接杆，两个所述连接杆平行于所述身体骨架的上表面；

所述头颈单元包括：嘴部套环、颈部转轴、颈部支架、颈部固定板、第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；

所述颈部转轴的一端依次穿过所述颈部支架和所述颈部固定板，且伸入所述嘴部套环，与所述嘴部套环固定连接，所述第一驱动部与所述颈部转轴连接，用于驱动所述颈部转轴绕所述颈部转轴的中心轴线转动；

所述颈部支架的上端与两个所述连接杆的一端通过第一转轴连接，所述第一转轴平行于所述身体骨架的上表面，所述第二驱动部与所述颈部支架的下端连接，用于驱动所述颈部支架绕所述第一转轴转动；

所述颈部固定板的上端与所述颈部支架的上端通过第二转轴连接，所述第二转轴垂直于所述颈部固定板的上表面，所述颈部转轴与所述颈部固定板固定连接，所述第三驱动部与所述颈部固定板连接，用于驱动所述颈部固定板绕所述第二转轴转动。

2.根据权利要求1所述的仿真鳄鱼机器人，其特征在于，所述第一驱动部包括：牵引轮安装架、牵引轮、第一手柄、第三转轴、第一牵引绳和第二牵引绳；

所述牵引轮安装架设置在所述身体骨架的另一端的上表面上，所述牵引轮位于所述牵引轮安装架的两侧壁之间，所述第一手柄的一端具有安装槽，所述牵引轮的部分插入所述安装槽中，且与所述安装槽的两侧壁固定连接，所述第三转轴穿过所述牵引轮的中心和所述安装槽的两侧壁，且所述第三转轴的两端分别与所述牵引轮安装架的两侧壁连接；

所述颈部固定板的两侧各设置一转向轮，所述转向轮的中心轴垂直于所述颈部固定板的上表面，所述嘴部套环的外表面上设置有压板；

所述第一牵引绳的一端固定在所述牵引轮上，所述第一牵引绳的另一端沿顺时针方向绕过所述牵引轮的轮面，且依次绕过一所述转向轮的轮面和所述颈部转轴的外表面，与所述压板固定连接；

所述第二牵引绳的一端固定在所述牵引轮上，所述第二牵引绳的另一端沿逆时针方向绕过所述牵引轮的轮面、且依次绕过另一所述转向轮的轮面和所述颈部转轴的外表面，与所述压板固定连接，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳绕过所述颈部转轴的方向相反。

3.根据权利要求1所述的仿真鳄鱼机器人，其特征在于，所述第二驱动部包括：两个第一油缸；

所述颈部支架为四边形，所述颈部支架的两个侧板的上端各延伸一第一连接耳，所述颈部支架的下板的下表面的两侧各延伸一第二连接耳；

每一所述第一连接耳与每一所述连接杆的一端轴连接；

两个所述第一油缸分别对称位于所述颈部支架的两侧，每一所述第一油缸的活塞杆的自由端与每一所述第二连接耳通过第三转轴连接，两个所述第一油缸的缸筒的筒底端分别与所述身体骨架的两侧通过第四转轴连接，所述第三转轴、所述第四转轴均与所述第一转轴平行。

4.根据权利要求3所述的仿真鳄鱼机器人，其特征在于，还包括：两个气弹簧，每一所述气弹簧的活塞杆的自由端套接在每一所述第三转轴上，两个所述气弹簧的缸筒的筒底端分别与所述身体骨架的两侧通过第五转轴连接，所述第五转轴与所述第四转轴平行。

5.根据权利要求1所述的仿真鳄鱼机器人，其特征在于，所述第三驱动部包括：两个第二油缸；

所述颈部固定板的两侧壁各延伸一第三连接耳，所述颈部支架的两侧壁各延伸一第四连接耳；

每一所述第二油缸的活塞杆的自由端与每一所述第三连接耳通过第六转轴连接，每一所述第二油缸的缸筒的筒口端与每一所述第四连接耳通过第七转轴连接，两个所述第二油缸的缸筒的筒口端分别与所述颈部支架的下板通过第八转轴连接，所述第六转轴、所述第七转轴和所述第八转轴均垂直于所述颈部支架的下板，同一所述第二油缸处的所述第七转轴和所述第八转轴位于所述第二油缸的缸筒的筒口端的相对的两侧。