[实用新型]一种经济型自动焊缝跟踪器

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种经济型自动焊缝跟踪器，解决了现有技术中存在的结构复杂与焊接跟踪精度差的问题。一种经济型自动焊缝跟踪器，包括座体和探针，探针的底部通过联接套安装在座体的顶部，联接套的底端通过轴与座体活动连接，轴插接到座体内，轴的底部设有感应头，感应头的外侧设有四周安装在座体上的铜柱，铜柱的上方设置有两个钢球，两个钢球相对一侧接触到轴，两个钢球的相背一侧设有复位弹簧。本实用新型，通过两面位置发生变化探针位置的变化来带来的连锁反应来发送电信号，调整焊枪位置，对准焊接位置，采用此种方式结构更加简单，费用消耗更小，判断的能够更加快速，焊接跟踪精度更高，表征得更加准确。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种经济型自动焊缝跟踪器。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

在自动焊接设备中，焊枪要能自动对准焊缝，才能保证焊接的质量，为保证焊枪对准焊缝，在焊接中常使用焊缝跟踪器来帮助焊枪对准焊缝。

目前技术上的焊缝跟踪器有接触式焊缝跟踪器和非接触式焊缝跟踪器，非接触式焊缝跟踪器以激光焊缝跟踪器为例进行说明，跟踪精度高，但售价高，只有高端用户才能承受的，无法完全满足大部分中低端用户的要求；接触式焊缝跟踪器普遍使用光电感应元件作为焊缝位置检测的传感器件，目前接触式焊缝跟踪器，结构复杂，光电器件为光电开关，开关信号对焊缝位置的表征不准确，精度较差，容易产生振荡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种经济型自动焊缝跟踪器，解决了现有技术中存在的结构复杂与焊接跟踪精度差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种经济型自动焊缝跟踪器，包括座体和探针，所述探针的底部通过联接套安装在座体的顶部，所述探针的形状呈“Y”型，所述联接套的底端通过轴与所述座体活动连接，所述轴插接到所述座体内，所述轴的底部设有感应头，所述感应头的外侧设有四周安装在座体上的铜柱，所述铜柱的上方设置有两个钢球，两个所述钢球相对一侧接触到所述轴，两个所述钢球的相背一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧设有螺塞，所述座体的底部插接有插座。

优选的，所述探针的接触端呈球形。

优选的，所述轴与所述座体通过球座连接。

优选的，所述钢球相对应位置开设有活动槽，所述钢球、所述螺塞和所述复位弹簧位于活动槽内。

优选的，所述螺塞与所述活动槽过盈配合。

优选的，所述插座相对应所述座体的位置开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，探针与形成焊缝的钢板两面接触，当两个钢板面位置发生变化时，会推动探针向一侧偏转，探针通过联接套带动轴一起偏转，轴向另一侧偏转带动感应头发生偏转，感应头与四周装在座体上的铜柱的间隙发生变化，产生电信号，根据电信号通过插座上的电缆输送出去，当探针不受外力作用时，轴在复位弹簧和钢球的作用下，保持中间位置，采用此种方式相对与其他的结构更加简单，相对激光焊缝跟踪器费用小，且通过两面位置发生变化探针位置的变化来带来的连锁反应来发送电信号，判断的能够更加快速，表征得更加准确。

2、在自动焊接时，探针将变化情况传递给焊缝自动跟踪器，焊缝自动跟踪器将位置变化转化为电信号，再送入焊枪位置自动修正装置中，调整焊枪位置，对准焊接位置，这样在使用时即使调整也不容易产生振荡。

附图说明