[实用新型]一种变形式仿生脚踝轮胎

权利要求书

1.一种变形式仿生脚踝轮胎，其中包括：仿生脚踝轮胎装置和轮盘(9)，轮盘(9)的周圈上设置多个安装轴孔，仿生脚踝轮胎装置可以插装在轮盘(9)的安装轴孔上，仿生脚踝轮胎装置在随轮盘(9)转动中且与地面接触过程中可实现伸缩变形，其特征在于：安装轴孔由滚轮滑轨和限位槽组成，所述的滚轮滑轨安装在轮盘(9)外侧，限位槽开在轮盘(9)内侧，滚轮滑轨包括两组平行安装在轮盘上的滚轮组，每组滚轮组至少包括两个滚轮(5)，仿生脚踝轮胎装置包括轮胎片(1)、塔形弹簧(2)、铰链座(3)、铰链套(4)、金属杆(8)，圆柱形弹簧(6)和卡位器(7)；所述的轮胎片(1)通过连接件固定在铰链座(3)上，所述的塔形弹簧(2)套装在铰链座(3)上，套装塔形弹簧(2)后的铰链座(3)通过连接件固定在铰链套(4)上，所述的铰链套(4)通过连接件固定在金属杆(8)上，所述圆柱形弹簧(6)套装在金属杆(8)上，套装圆柱形弹簧(6)后的金属杆(8)插装在滚轮滑轨中，在插装到滚轮滑轨上进入到限位槽内的金属杆(8)端部安装卡位器(7)，卡位器(7)可在限位槽内移动同时起到将金属杆(8)固定到轮盘(9)上的作用，所述的铰链套(4)上设置一个圆盘，所述的圆盘半径大于圆柱形弹簧(6)半径和塔形弹簧(2)顶部半径，所述的圆盘起隔断圆柱形弹簧(6)和塔形弹簧(2)的作用。

2.根据权利要求1所述的一种变形式仿生脚踝轮胎，其特征在于：所述的轮胎片(1)两端各折弯同样的角度，形成两个轮胎片两端面积和一个轮胎片中部面积，轮胎片两端面积的区域大小一样，且轮胎片两端面积的区域小于轮胎片中部面积，所述的轮胎片(1)折弯的角度在15°～30°。

3.根据权利要求1所述的一种变形式仿生脚踝轮胎，其特征在于：所述的滚轮(5)包含滚轮轴和轴承，滚轮轴两端部位设置为螺栓，滚轮轴中部设置为光轴，光轴上安装轴承，同时在轮盘(9)上设置滚轮安装孔，滚轮(5)可以通过螺母安装到轮盘(9)上。