[实用新型]一种衣架钩体上料机构

说明书

本实用新型公开了一种衣架钩体上料机构，包括过渡轨道、送料装置、取料装置、阻挡件以及第一驱动装置，过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向，送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。从而保证钩体逐个被取料装置抓取，提高了生产效率和加工精确度。

技术领域

本实用新型涉及衣架装配技术领域，特别涉及一种衣架钩体上料机构。

背景技术

钩体为金属材质而架体为塑料材质的衣架，其钩体和架体一般是分开生产，然后再集中进行装配，该类衣架的传统装配工作是通过人工完成的，而人工装配存在效率低、成本高且装配精度低的问题。

为此，现有技术也出现了该类衣架的自动化装配设备，以分别对衣架的架体和钩体自动进行整理（一般整理朝向和位置）后，抓取并移至装配工位进行装配，对于钩体来讲，钩体为不规则形状，包括弯曲的钩状钩部以及从钩部的下端延伸的直杆状连接部，该连接部用于与架体的上部连接，装配成衣架。

在取钩体的过程中，如何对振动盘整理后并输出的钩体进行准确定位以及每次抓取一个并输送至装配工位是影响后续装配是否能顺利完成的关键，而现有的自动化装配设备容易出现定位不准确且一次抓取多个或者抓取不到钩体以及中途中掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种衣架钩体上料机构，旨在从钩体抓取工位将准确抓取钩体并顺利输送至装配工位。

为实现上述目的，本实用新型提出一种衣架钩体上料机构，包括：

过渡轨道，所述过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向；

送料装置，所述送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送；

取料装置，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位；

阻挡件，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体；以及

第一驱动装置，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。

本实用新型技术方案在过渡轨道的前端与振动盘的出料轨道对接以对经振动盘整理后的钩体进行支撑和导向，并通过送料装置将过渡轨道上的钩体往过渡轨道前端的出料工位输送以供取料装置抓取并输向装配工位，此外，通过第一驱动装置驱动设置于过渡轨道前端位置的阻挡件和过渡轨道之间相对运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体，当取料装置未进入取料工位抓取钩体时，所述阻挡件处于阻挡位于过渡轨道前部的钩体的位置，以对钩体进行准确定位；当取料装置进入取料工位并准备抓取位于过渡轨道前端的钩体时，所述第一驱动装置驱使阻挡件和/或过渡轨道的前部运动至阻挡件将位于过渡轨道的前部的钩体放行的位置，以使取料装置可将位于过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位进行后续的装配工作，而当取料装置将位于过渡轨道前部的钩体抓取时，第一驱动装置则驱使阻挡件和/或过渡轨道的前部重新回到使阻挡件可阻挡钩体的位置，从而保证钩体逐个被取料装置抓取，提高了生产效率和加工精确度。

附图说明

图1为实施例一立体示意图一；

图2为实施例一立体示意图二；

图3为实施例一过渡轨道立体示意图一；