[实用新型]多传感器数据同步系统及汽车

权利要求书

1.一种多传感器数据同步系统，其特征在于，包括：第一传感器(1)、第二传感器(2)、控制器(3)、协同处理器(4)、以及中断信号输出器(5)；

所述第一传感器(1)的数据输出端与所述协同处理器(4)的第一输入端通信连接，所述第二传感器(2)的数据输出端与所述协同处理器(4)的第二输入端通信连接；

所述控制器(3)包括接收响应装置(31)以及第一延时装置(32)，所述中断信号输出器(5)与所述接收响应装置(31)的中断信号接收端通信连接，所述接收响应装置(31)的第一输出端与所述第一传感器(1)通信连接，所述接收响应装置(31)的第二输出端通过第一延时装置(32)与所述第二传感器(2)通信连接，所述接收响应装置(31)的第三输出端与所述协同处理器(4)的控制端通信连接。

2.根据权利要求1所述的多传感器数据同步系统，其特征在于，所述控制器(3)还包括第二延时装置(33)，所述接收响应装置(31)的第三输出端通过所述第二延时装置(33)与所述协同处理器(4)的控制端通信连接。

3.根据权利要求1所述的多传感器数据同步系统，其特征在于，所述控制器(3)还包括升频装置(34)，所述中断信号输出器(5)通过所述升频装置(34)与所述接收响应装置(31)的中断信号接收端通信连接。

4.根据权利要求1所述的多传感器数据同步系统，其特征在于，所述中断信号输出器(5)为所述第二传感器(2)的中断输出端。

5.根据权利要求1所述的多传感器数据同步系统，其特征在于，所述第一传感器(1)为摄像传感器。

6.根据权利要求1所述的多传感器数据同步系统，其特征在于，所述第二传感器(2)为惯性测量单元/全球定位系统一体装置。

7.根据权利要求1所述的多传感器数据同步系统，其特征在于，所述控制器(3)为微控制器、或单片机。

8.一种汽车，其特征在于，包括：车体，所述车体上设置有如权利要求1至7任一项所述的多传感器数据同步系统。