[实用新型]一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机

说明书

本实用新型公开了一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直升降的吊具，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。本实用新型在轨道轮行走机构支撑时，直接启动变轨机构进行变轨，在轮胎行走机构支撑时，通过轮胎转向机构将轮胎行走机构转向90°后启动变轨机构进行变轨，能实现随时变轨操作。

技术领域

本实用新型涉及铁路施工设备技术领域，特别涉及一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机。

背景技术

隧道铺轨时，由于空间限制，希望整车体积小，运载能力强，对中精度高。在施工初始阶段，为了铺轨需要，往往架设铺助钢轨用于铺轨起重机行走，铺设辅助钢轨不仅增加施工工序，且轮压大，对隧道层面有破坏作用，行走速度也慢。纯粹轮胎式铺轨起重机，对行走地面要求高，因此需要既能轨道行驶又能轮胎行驶的铺轨起重机，以提高工作效率。

申请号为201610642386.5的已授权实用新型专利公开了一种轨行及轮行组合式隧道铺轨起重机及施工方法，包括：轨行轮组（1）、轮行轮组（2），其中：所述轨行轮组（1）的顶端活动设置有连接梁（5），所述连接梁（5）的两端设置支撑角度可调的轮行轮组（2）；其中，在进入隧道断面前，由轨行轮组支撑起重机，然后调整轮行支腿高度，并通过连接梁调整整机跨度；将整机行驶进隧道断面，调节轮行轮组的支撑角度，使轮胎正压在管片上从而使轮行轮组支撑受力；调整轨行支撑腿高度使轨行轮组与轨道脱离；由轮行轮组带动起重机在隧道管片内走行。

其缺点如下：（1）其轮行轮组只能调整支撑角度，并不能水平转向，因此，调整整机跨度时，只能由轨行轮组支撑整机；（2）铺轨起重机在施工时，需要从铺轨起重机下方过车，该实用新型中的轨行轮组无法让出过车空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，以解决上述的问题。本实用新型采用如下技术方案：

一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直移动的吊具，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。

进一步的，所述轨道支腿包括固定支腿和轨道支腿油缸，所述轨道支腿油缸的一端铰接在固定支腿上，另一端铰接连接到移动梁上，固定支腿下方滑动连接有活动支腿，固定支腿与活动支腿的内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支腿的伸出和收回操作，活动支腿底部固定连接有轨道轮行走机构。

进一步的，所述轨道轮行走机构包括固定连接在活动支腿底部的轨道轮支座、与轨道轮支座转动连接的轨道轮和驱动轨道轮转动的轨道轮电机。

进一步的，所述移动梁为三个，两侧移动梁上安装有轨道支腿，中间移动梁下方悬挂有吊具。

进一步的，所述轮胎转向机构包括液压转向装置、安装在横梁底部的锁销架和限位挡块，还包括固定连接在轮胎行走机构顶部的法兰和挡边，所述锁销架和法兰配合使用，限位挡块和挡边配合使用；所述横梁侧壁上还固定连接有锁销法兰，锁销法兰内插设有与锁销架和法兰配合使用的锁销。

进一步的，所述变轨机构包括变轨油缸和固定连接在两侧门架上的固定梁，移动梁两端与两侧固定梁均滑动连接，变轨油缸的一端铰接到固定梁上，另一端铰接到移动梁上。

进一步的，所述行走机构包括轮架、通过轮轴转动连接在轮架上的轮胎和固定安装在轮架上的轮胎电机，所述轮胎电机的输出轴通过链条传动装置连接轮轴。