[实用新型]一种塑料桶贴标机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料桶贴标机的机械手，包括机械手本体，机械手本体的右下端为机身，机身的下端为基座，基座的下方设有导轨座，基座上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有卡接块，导轨座上设有导轨槽，导轨槽与卡接块卡接滑动，卡接块的下端通过预置的稳定珠与导轨座的端面滚动连接，卡接块上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺杆，滑槽的中间内槽面上设置有电磁铁本体。通过设置的螺杆导向传动结构，实现了机械手本体比较方便的从导轨座上拆除，提高了机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性，提高了机械手本体在导轨座上移动时的稳定性，提高了机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性。

技术领域

本实用新型涉及塑料制品生产包装技术领域，具体为一种塑料桶贴标机的机械手。

背景技术

在塑料制品生产包装贴标时，在产品注塑成型前，先将标签先放入模具中，再通过机械手臂向模具内贴标签，然后在标签上注塑塑胶产品，这样标签、装饰纹与塑胶制品融为一体，可使塑料制品加工厂商加工出的各种制件看起来像似“没有标签”，其印制上标签图案的质量是某些后彩饰工艺方法所无法达到的，一般是流水作业，模具会放置在输送带上，机械手臂本体会固定设置在输送带的一侧，可以向每一个运送到贴标位置的模具内进行贴标签操作，然而，

1.现有的塑料桶贴标机的机械手，其通常不具有设置的螺杆导向传动结构，从而不可以实现机械手本体比较方便的从导轨座上拆除，大大降低了机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性；

2.另外，其大多不具有设置的工字型导轨座和对称式稳定珠结构以及缓冲层和光滑层，不仅不能够提高机械手本体在导轨座上移动时的稳定性，并而且也不可以提高机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料桶贴标机的机械手，以解决现有技术存在的机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性较低、机械手本体在导轨座上移动时的稳定性较低、机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料桶贴标机的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的右下端为机身，所述机身的下端为基座，所述基座的下方设有导轨座，所述基座上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有卡接块，所述导轨座上设有导轨槽，导轨槽与卡接块卡接滑动，所述卡接块的下端通过预置的稳定珠与导轨座的端面滚动连接，所述卡接块上设置有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺杆，所述滑槽的中间内槽面上设置有电磁铁本体。

优选的，所述螺杆朝向基座外侧的一端设置有环形块和旋钮，所述螺杆朝向卡接块的一端设置有限位块，所述基座的两端左右对称设置有环形槽和通孔，环形槽与环形块转动卡接，所述通孔与螺杆转动套接。

优选的，所述旋钮朝向基座外侧的一端设置有防松垫。

优选的，所述导轨座的截面为工字形状结构，所述卡接块的截面为L形状结构，并且L形状结构的横向折弯部位与导轨槽卡接。

优选的，所述导轨槽和稳定珠的数量各为两个并以导轨座的竖向中轴线为中心左右对称设置。

优选的，所述卡接块的下端设置有滚珠槽，滚珠槽的内槽壁面上设置有缓冲层，所述缓冲层靠近稳定珠的一端上设置有光滑层，光滑层与稳定珠的外壁面滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的螺杆导向传动结构，实现了机械手本体比较方便的从导轨座上拆除，有效提高了机械手本体从导轨座上拆除的便捷可行性；

2.通过设置的工字型导轨座和对称式稳定珠结构以及缓冲层和光滑层，不仅提高了机械手本体在导轨座上移动时的稳定性，并且提高了机械手本体在导轨座上移动时的缓冲顺畅性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立面剖视图；