[实用新型]一种柔性振动上料、分料装置

说明书

本实用新型涉及自动化分料技术领域，公开了一种柔性振动上料、分料装置，包括底座，所述底座上设有振动上料装置及平振分料装置，所述振动上料装置包括圆振器，所述圆振器上端固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有上料盘；所述平振分料装置包括平振器及设置在其上的分料盘，所述上料盘的出料口设置在分料盘的上方。本实用新型的振动上料、分料装置将上料、分料分开，通过圆振器振动上料，通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，该装置可一次性在上料盘内装入大量的物料，大批量物料可从上料盘内少量、连续地输送到分料盘内，该装置实现了上料与分料的同步进行，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化分料技术领域，具体的说涉及一种柔性振动上料、分料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，目前电子产品零件的组装均是通过机器人自动夹取来实现组装，但是需要将小零件一个个分开才能方便机器人夹取。目前传统的分料装置是振动分料，直接将零件倒入在振动盘内，振动盘将零件振动分散开供机器人夹取，但是这种振动盘一次只能倒入少量的零件，如果倒入零件过多，会导致分散不充分，影响机器人的夹取效率，此类分料装置需要人工频繁的倒入零件，严重影响工作效率，生产成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种柔性振动上料、分料装置，该装置通过圆振器振动上料，然后通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，上料、分料同步进行，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种柔性振动上料、分料装置，包括底座，所述底座上设有振动上料装置及平振分料装置，所述振动上料装置包括圆振器，所述圆振器上端固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有上料盘；所述平振分料装置包括平振器及设置在其上的分料盘，所述上料盘的出料口设置在分料盘的上方。

进一步的，所述分料盘的两端设有过渡板，所述过渡板向分料盘内倾斜，并且倾斜角度为45度；所述上料盘的出料口设置在过渡板的正上方。

进一步的，所述振动上料装置及平振分料装置外围设有外罩，所述外罩上固定连接有控制器，所述控制器与圆振器、平振器电性连接。

进一步的，所述上料盘为螺旋式上料盘或倾斜式上料盘。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的振动上料、分料装置将上料、分料分开，通过圆振器振动上料，然后通过平振器振动分散零件配合机器人夹取，该装置可以一次性在上料盘内装入大量的物料，大批量物料可以从上料盘内少量、连续地输送到分料盘内，该装置实现了上料与分料的同步进行，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型上料、分料装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上料、分料装置另一个实施例的结构示意图；

附图中：1、底座，2、圆振器，3、支撑架，4、上料盘，5、平振器，6、分料盘，61、过渡板，7、外罩，8、控制器，9、螺旋输料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参照附图1，本实用新型的一种柔性振动上料、分料装置，包括底座1，底座1上设有振动上料装置及平振分料装置，振动上料装置包括圆振器2，圆振器2上端固定连接有支撑架3，支撑架3上端固定连接有上料盘4；平振分料装置包括平振器5及设置在其上的分料盘6，上料盘4的出料口设置在分料盘6的上方。