[实用新型]泵盖组装机

权利要求书

1.一种泵盖组装机，其特征是，包括机台(1)、振动盘一(2)、振动盘二(3)、工件一分料机构(4)、工件二分料机构(5)、工件抓取安装机构(6)、出料机构(7)和铺隔离纸机构(8)，所述机台(1)上固定有振动盘一(2)、振动盘二(3)、工件一分料机构(4)、工件二分料机构(5)、工件抓取安装机构(6)、铺隔离纸机构(8)，工件抓取安装机构(6)位于工件一分料机构(4)和工件二分料机构(5)之间，工件二分料机构(5)底部固定有出料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述工件一分料机构(4)由工件一存料箱(41)、挡板(42)和挡板水平驱动气缸(43)组成，工件一存料箱(41)，工件一存料箱(41)顶部入料口与振动盘一(2)的流道相连通，挡板水平驱动气缸(43)的缸体固定在工件一存料箱(41)上，挡板水平驱动气缸(43)的活塞杆上固定有挡板(42)，挡板(42)上设有用于穿过工件抓取安装机构(6)的抓取部的U形穿孔，工件一无法穿过挡板(42)上的U形穿孔。

3.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述工件二分料机构(5)由工件二存料箱(51)、夹爪(52)、夹爪水平驱动气缸(53)、上挡杆直线驱动气缸(54)、下挡杆直线驱动气缸(55)、上档杆和下档杆组成，工件二存料箱(51)顶部入料口与振动盘二(3)的流道相连通，夹爪水平驱动气缸(53)、上挡杆直线驱动气缸(54)、下挡杆直线驱动气缸(55)均固定在工件二存料箱(51)上，夹爪水平驱动气缸(53)的活塞杆上固定有夹爪(52)，上挡杆直线驱动气缸(54)的活塞杆上固定有上档杆，下挡杆直线驱动气缸(55)的活塞杆固定有下档杆，上档杆与下档杆分别穿过工件二存料箱(51)。

4.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述工件抓取安装机构(6)由旋转气缸(61)、吸嘴(62)和吸嘴直线驱动机构(63)组成，旋转气缸(61)的输出轴上滑动连接有两个开口朝向相反的吸嘴(62)，两个吸嘴(62)分别固定在两个吸嘴直线驱动机构(63)的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述出料机构(7)由出料箱(71)和出料箱旋转电机(72)组成，出料箱旋转电机(72)的机体固定在工件二存料箱(51)底部，出料箱旋转电机(72)的输出轴固定在出料箱(71)上。

6.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述铺隔离纸机构(8)由隔离纸放置框(81)、快速夹钳(82)、转杆(83)、吸盘(84)和吸盘旋转电机(85)组成，隔离纸放置框(81)上安装有快速夹钳(82)，隔离纸放置框(81)上转动连接有两根相互平行的转杆(83)，吸盘旋转电机(85)的输出轴上固定有连接板，连接板上固定有数个吸盘(84)。

7.根据权利要求1所述的泵盖组装机，其特征在于：所述出料机构(7)下方设有箱体输送台(9)，箱体输送台(9)是由轨道、电机、同步带、同步轮和滑座组成，轨道两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带内圈，电机的输出轴固定在其中一个同步轮的轴上，滑座滑配连接在轨道上，滑座底部通过夹板固定在同步带上。