[实用新型]一种自紧卡爪、可退式变径打捞工具

权利要求书

1.一种自紧卡爪，其特征在于，包括：

卡盘，所述卡盘具有多个卡爪；

自紧卡瓦；

导轨；

弹性部，所述弹性部的弹力大于所述自紧卡瓦的重力；

所述导轨设在所述卡盘的卡爪上，所述导轨沿所述卡爪的长度方向设置，所述自紧卡瓦通过所述导轨与所述卡爪滑动连接，所述自紧卡瓦的滑动方向沿所述卡爪爪内到所述卡爪爪尖，所述自紧卡瓦的工作面位于所述卡盘外侧或所述卡盘内侧，多个所述自紧卡瓦从所述卡爪爪内向所述卡爪爪尖移动时，在所述卡爪端部位置，所述自紧卡瓦和所述卡爪叠加的厚度逐渐增加。

2.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述导轨为位于所述卡爪上的凹槽和位于所述自紧卡瓦底部的堵塞体（17），所述凹槽和所述堵塞体（17）滑动连接，所述凹槽的截面轮廓与堵塞体（17）的截面轮廓相匹配，所述凹槽底部的宽度比所述凹槽口部的宽度大。

3.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述导轨为位于所述卡爪上的凹槽和位于所述自紧卡瓦底部的堵塞体（17），所述凹槽和所述堵塞体（17）滑动连接，所述凹槽的截面轮廓为“凸”型，堵塞体（17）的截面轮廓与所述凹槽相匹配。

4.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述自紧卡瓦为自紧外捞卡瓦（16）或自紧内捞卡瓦（21），自紧外捞卡瓦（16）或自紧内捞卡瓦（21）的工作面上排列分布有若干小齿。

5.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述自紧卡瓦为自紧外捞卡瓦（16），自紧外捞卡瓦（16）设在所述卡盘内侧的所述卡爪一面，所述卡盘外侧的所述卡爪一面为凸弧形，自紧外捞卡瓦（16）的工作面为凹弧状；或

所述自紧卡瓦为自紧内捞卡瓦（21），自紧内捞卡瓦（21）设在所述卡盘外侧的所述卡爪一面，多个所述卡爪向所述卡盘中部靠拢时，相邻卡爪之间紧密贴合，多个所述卡爪的中部围成一个中心孔，自紧内捞卡瓦（21）的工作面为凸弧状。

6.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，所述卡爪端部具有第一限位部，所述自紧卡瓦中间具有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于防止自紧卡瓦滑出所述卡爪，所述弹性部设在所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述弹性部的弹性释放方向将所述自紧卡瓦的第二限位部远离所述卡爪的第一限位部。

7.如权利要求1所述一种自紧卡爪，其特征在于，在所述自紧卡瓦的长度方向，所述自紧卡瓦的厚度从一端到另一端逐渐增大，较厚一端位于所述卡爪内侧，较薄一端位于所述卡爪端部一侧；和/或

所述卡盘的卡爪，从所述卡爪爪内到所述卡爪爪尖的厚度逐渐增加。

8.一种可退式变径打捞工具，其特征在于，包括：

壳体；

密封电机（4）；

权利要求1至权利要求7任意一项所述一种自紧卡爪；

密封电机（4）的本体位于所述壳体内，密封电机（4）与所述壳体固定，所述一种自紧卡爪的本体固定在所述壳体端部，密封电机（4）与所述一种自紧卡爪的卡盘传动连接。

9.如权利要求8所述一种可退式变径打捞工具，其特征在于，还包括电缆（1）、连接短接（2）、驱动短节（3）和旋转轴套（9），所述壳体包括上壳体和下壳体，驱动短节（3）包括密封电机（4）、固定板（5）和行星减速器（6），密封电机（4）通过固定板（5）将密封电机（4）固定在所述上壳体内；所述卡盘中部具有通孔，所述卡盘包含传动盘、卡爪和卡盘壳体，所述传动盘的一面具有卡盘螺旋槽，所述卡盘壳体上具有用于引导卡爪向中心移动的导槽，所述卡爪设置在所述导槽内，所述传动盘通过所述卡盘螺旋槽与所述卡爪啮合；旋转轴套（9）包括圆锥（7）、筒体和所述传动盘，圆锥（7）通过所述筒体和所述传动盘一体式连接,连接短接（2）与驱动短节（3）连接，驱动短节（3）与旋转轴套（9）传动连接，旋转轴套（9）与所述卡盘壳体转动连接，密封电机（4）的传动端通过行星减速器（6）与圆锥（7）传动连接，中心管（11）固定在所述卡盘壳体上，中心管（11）通过所述卡盘壳体与所述下壳体固定，中心管（11）一端伸入所述旋转轴套（9）内，中心管（11）与所述旋转轴套（9）转动连接；电缆经连接短接（2）与密封电机（4）电连接；所述筒体的侧壁具有孔（8），所述通孔通过中心管（11）与所述筒体连通，所述筒体通过孔（8）并经密封电机（4）和所述上壳体间的间隙与连接短接（2）连通。