[实用新型]一种落杯机构

说明书

本实用新型公开了一种落杯机构，包括用于储放杯子的落杯机构储杯架以及设置在落杯机构储杯架下方的落杯机构出料件，该落杯机构出料件包括：用于保持杯子位置的落杯件和用于控制落杯件位移的落杯控制件；其中，落杯件包括：设置在落杯件上的落杯限位控制件以及用于控制落杯限位控制件活动的动力件，落杯限位控制件用于对杯子进行限位固定以及实现落杯动作，本实用新型解决了现有的落杯机构结构复杂以及稳定性不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及饮品自动化领域，尤其是涉及一种落杯机构。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。

其中，在餐饮服务中需要使用大量的容器，这些容器例如是用于装食物的或者是用于装饮料的，而现有技术中都是人工将杯子拿过来进行饮品调制，如申请号为：201821310868.1公开的一种落杯模组，其用于冰激凌机中杯子的供给，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构；所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所述基座具有上下贯通的腔体，所述杯筒的下端插接于所述腔体中，任一所述卡件枢转地安装于所述基座中，且所述卡件的枢转连接点位于所述卡件的边缘，所述卡件选择性地自所述基座伸出至所述腔体中。本实用新型落杯模组通过利用杯子的自重，方便杯子的供给，同时其结构紧凑，并可根据需要调节落杯机构的位置。

而随着技术的发展现有技术中开始将该落杯动作实现自动化，其中在进行自动化生产时虽然有采用自动化落杯机构，但是其落杯结构的稳定性都不高。如申请号为201820194122.2公开的一种自动落杯组件，包括：底座、设置在底座上的落杯组件和与落杯组件相邻设置的落杯监测组件；其中，落杯组件包括设置在底座上的落料部件、设置在落料部件一侧的上料部件和设置在落料部件下方的落料辅助部件；其中，落料部件通过伺服螺旋切刀来分离底部相邻的料杯。本实用新型解决了现有的自动转盘落杯机构通过单纯的人力上料，人力成本高的问题和容易倾斜落杯，自动化生产的效率低的问题，实现了便捷、快速上杯和精准、快速落杯。在经过落料部件的伺服螺旋切刀进行落料，虽然工作效率高，但是通过伺服螺旋切刀来分离底部相邻的料杯后由杯体做自由落体运动落入下一个工位的时候，很容易因为受到外界影响(因为用于饮品的大部分杯体都采用轻量材料)比如风力产生落位偏差，从而影响生产。

而现有技术中将自动化落杯应用于自动售卖时，如申请号为201822032024.1公开的用于饮品自动售卖的装置，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；其中，胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，萃取组件的出水口与杯盖顶端连通。该自动售卖方案结构复杂且下料依然是通过自由落体运动，所以同样很容易因为受到外界影响，从而影响生产因为不像工厂还有人在值班随时解决问题，出现偏差时整个装置就会因此出现故障，从而导致无法产生良好的经济效益。

又如申请号为：201821308640.9公开的一种落杯落盖装置，其包括：杯筒、盖筒、第一基板、第二基板以及托盘，托盘上设有至少一接收位，托盘可由第三驱动机构带动而旋转，接收位旋转至第一位置时，存放于杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至接收位内；接收位旋转至第二位置时，存放于盖筒内的盖子可由第一驱动机构驱动而掉落至接收位内的杯子上；接收位旋转至第三位置时，压盖组件可由第二驱动机构带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上；其中，接收位旋转至第二位置之前，接收位可由第四驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁，可以简化传动方式，降低成本。本实用新型还公开了一种果汁机，果汁机包括上述的落杯落盖装置。其装置结构复杂，同时依然没有解决容易受到外界影响的问题。

实用新型内容