[实用新型]一种全自动水乳灌装机

权利要求书

1.一种全自动水乳灌装机，其特征在于，所述全自动水乳灌装机包括：

机架(1)；

输送装置(2)，所述输送装置(2)包括输送带(201)，所述输送带(201)安装在所述机架(1)的上方，所述输送带(201)下方安装有传动轴(202)，所述传动轴(202)与传动电机(203)连接；

灌装装置(3)，所述灌装装置(3)包括料斗(301)，所述料斗(301)与灌装嘴(302)通过送料管道(303)连接，所述灌装嘴(302)与第一升降杆(304)连接，所述第一升降杆(304)与第一升降电机(305)连接；

旋盖装置(4)，所述旋盖装置(4)包括旋盖爪(401)，所述旋盖爪(401)的顶部与第一驱动杆(402)连接，所述第一驱动杆(402)与第一驱动电机(403)连接，所述第一驱动杆(402)的下方安装有固定板(404)，所述固定板(404)的末端与第二升降杆(405)连接，所述第二升降杆(405)与第二升降电机(406)连接；

取瓶装置(5)，所述取瓶装置(5)包括取瓶爪(501)，所述取瓶爪(501)的顶部与第二驱动杆(502)连接，所述第二驱动杆(502)与第二驱动电机(503)连接，所述第二驱动杆(502)贯穿升降板(504)，所述升降板(504)与第三升降电机(505)连接；

所述灌装装置(3)、旋盖装置(4)、取瓶装置(5)依次沿输送带(201)运输方向安装，所述灌装装置(3)、旋盖装置(4)、取瓶装置(5)均安装在所述机架(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述输送带(201)上安装有夹具(204)，所述夹具(204)上设置有凹槽(205)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述夹具(204)之间间隔为1～2cm。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述送料管道(303)上安装有压力泵(306)，所述送料管道(303)与所述灌装嘴(302)之间安装有计量装置(307)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述旋盖爪(401)与第一气缸(409)连接，所述取瓶爪(501)与第二气缸(507)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述灌装装置(3)还包括灌装底座(308)，所述灌装底座(308)安装在所述机架(1)上，所述料斗(301)和第一升降电机(305)安装在所述灌装底座(308)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述旋盖装置(4)还包括旋盖底座(407)，所述旋盖底座(407)安装在所述机架(1)上，所述第一驱动电机(403)和第二升降电机(406)安装在所述旋盖底座(407)上，所述旋盖底座(407)上安装有支撑架(408)，所述支撑架(408)上设置有中空通道，所述固定板(404)与所述中空通道滑动连接，所述固定板(404)靠近所述中空通道的一端与所述第一驱动杆(402)连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水乳灌装机，其特征在于：所述取瓶装置(5)还包括取瓶底座(506)，所述取瓶底座(506)安装在所述机架(1)上，所述第二驱动电机(503)和第三升降电机(505)安装在所述取瓶底座(506)上，所述升降板(504)贯穿所述取瓶底座(506)。