[实用新型]一种智能化全自动打发机

权利要求书

1.一种智能化全自动打发机，包括底箱体（1），其特征在于：所述底箱体（1）的底壁四角均焊接有支撑脚（2），所述底箱体（1）的内部固定设有传动仓（3），所述传动仓（3）的底壁固定安装有轴座（4），所述轴座（4）的圆周内壁转动连接有立轴（5），所述立轴（5）的圆周外壁中部套接有第一皮带轮（6），所述第一皮带轮（6）的圆周外壁转动连接有传动皮带（7），所述立轴（5）的顶端穿过底箱体（1）后固定连接有法兰（8），所述法兰（8）的顶壁通过螺栓连接有转台（9），所述转台（9）的顶壁固定开设有卡槽（10），所述转台（9）的顶壁中部放置有料桶（11），所述料桶（11）的前后以及左右两侧外壁底端均焊接有定位架（111），所述料桶（11）的两侧外壁顶端焊接有把手（12），所述底箱体（1）的顶壁右端通过螺栓连接有机架（13），所述机架（13）的正面外壁顶端固定设有PLC控制面板（14），所述机架（13）的内部底端固定设有电机仓（15），所述电机仓（15）的底壁固定安装有第一伺服电机（16），所述第一伺服电机（16）的底部驱动端穿至传动仓（3）的内部后通过联轴器转动连接有第二皮带轮（17），所述机架（13）的顶壁铰接有支撑架（18），所述支撑架（18）的顶壁左侧通过螺栓连接有机箱（19），所述机箱（19）的内部固定设有第二伺服电机（20），所述第二伺服电机（20）的底部驱动端穿过支撑架（18）后通过联轴器连接有转动杆（21），所述转动杆（21）的两侧外壁对称固定连接有打发杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动打发机，其特征在于：所述传动皮带（7）远离第一皮带轮（6）的一端转动连接于第二皮带轮（17），且第一皮带轮（6）与第二皮带轮（17）处于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种智能化全自动打发机，其特征在于：所述料桶（11）固定时选用适配于卡槽（10）、定位架（111）的固定杆，且固定杆穿过定位架（111）后紧固卡接于卡槽（10）。

4.根据权利要求1所述的一种智能化全自动打发机，其特征在于：所述卡槽（10）开设有四个，且卡槽（10）的位置分别对应于料桶（11）的各个定位架（111）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化全自动打发机，其特征在于：所述PLC控制面板（14）电性连接于第一伺服电机（16）、第二伺服电机（20）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化全自动打发机，其特征在于：所述第一伺服电机（16）与第二伺服电机（20）的型号均为SM80-013-30LFB。