[实用新型]一种水下传动机构用可控动力装置

说明书

一种水下传动机构用可控动力装置，包括伺服电机、双向液压泵、管式单向阀、螺纹插装直动式溢流阀、螺纹插装式液压锁、液压缸、位置传感器、压力传感器、油箱和伺服控制器。是用永磁同步伺服电机控制双向液压泵带动液压缸双向运动，采用机电静压方案设计，大幅减小液压泵的体积、重量；通过伺服控制，可控制电机的正、反转和调速运行，也可取消液压换向阀、减压阀等控制阀件，外部仅存在供电和信号传输接口，兼有液压作动系统与电作动系统的优点，系统组成大幅简化，设备体积大大减小。

技术领域

本实用新型具体涉及到一种水下传动机构用可控动力装置，属于水下液压作动系统应用领域。

背景技术

随着人类对海洋领域探索的不断发掘和深入研究，各种海洋航行器的研究需求也越来越迫切，包括船舶、舰艇、UUV等在内的海洋探索装置的研制受到世界各国的重视。对于各种海洋探索装置能源动力研究是技术研发的核心，高效、稳定、可靠的动力系统是各海洋装置成功运行的源泉。

水下传动机构产品多采用纯液压或纯机电系统，液压系统体积大，重量大，易漏油，不方便小型化、集成化应用，而纯机电系统功率有限，不能满足水下大负载的工况要求。机电液压技术具有在水下作业设备中应用的独特优势功率重量比大，相同功率下能够减小水下作业设备的体积和重量易获得较大的力或力矩，系统结构简单快速性好，传动平稳。但是目前已有机电液压传动机构系统，多采用丝杠推进，会出现多余物卡滞、漏油等不利情况。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提出一种水下传动机构用可控动力装置，装置结构紧凑，占用空间小，有效密封，能够水下工作，满足大功率、长寿命使用工况要求。

本发明的技术解决方案是：

一种水下传动机构用可控动力装置，包括：伺服电机(1)、双向液压泵(2)、单向阀(3)、溢流阀(4)、液压锁(5)、液压缸(6)、位置传感器(7)、压力传感器(8)、油箱(9)、伺服控制器(10)以及阀岛(11)；

所述伺服电机(1)通过阀岛(11)与油箱(9)连接在一起，双向液压泵(2)和单向阀(3)均设置在油箱(9)内部且被油液浸泡，双向液压泵(2)的进油口和出油口均在油箱(9)内；伺服电机(1)通过线缆与伺服控制器(10)连接；

阀岛(11)中设置有溢流阀(4)、液压锁(5)和联轴器(12)，所述伺服电机(1)与双向液压泵(2)通过联轴器(12)连接，单向阀(3)安装在双向液压泵(2)进油口和出油口处，用于双向液压泵(2)从油箱(9)中吸取油液；溢流阀(4)也安装在双向液压泵(2)进油口和出油口处，用于当双向液压泵(2)向液压缸(6)的输油管路中压力过高时将油液泄放回油箱(9)中；液压锁(5)设置在双向液压泵(2)向液压缸(6)的输油管路中；

液压缸(6)通过螺钉密封连接在所述阀岛(11)上，位置传感器(7)安装于液压缸两侧，压力传感器(8)安装与液压缸(6)内部。

进一步的，伺服控制器(10)根据外部指令驱动伺服电机(1)正转或反转。

进一步的，伺服电机(1)带动双向液压泵(2)工作，伺服电机(1)正转或者反转时，双向液压泵(2)的进油口和出油口相互切换。

进一步的，双向液压泵(2)将油液压入液压缸(6)中，推动液压缸(6)中的活塞向一端移动，当触发该端安装的位置传感器(7)时，伺服控制器(10)控制伺服电机(1)停止工作。

进一步的，压力传感器(8)用于监测和反馈液压缸(6)中两个腔体内的油液压力，压力过大时，通过溢流阀(4)泄压。

进一步的，伺服电机(1)包括壳体、后端盖、后盖板、电连接器；

伺服电机(1)的壳体与阀岛(11)之间设置有静密封结构，电连接器与壳体之间设置双道密封结构，壳体与后端盖之间设置有双道密封结构，后盖板和后端盖之间设置有双道密封结构。