[实用新型]带有平衡调节功能的智能自行车

说明书

本实用新型公开了机械工程领域的带有平衡调节功能的智能自行车，以解决现有两轮驱动中平衡性调节的问题，这种平衡自行车包括驱动轮和导向轮，驱动轮与导向轮之间连接有车架，所述驱动轮包括带有电机驱动单元的轮毂；车架包括横向的放置平台和竖向的容纳槽，容纳槽外部固定有电源，容纳槽位于驱动轮和导向轮之间，容纳槽内沿水平中轴线分为上层和下层，所述下层内置有控制自行车平衡的飞轮装置，上层内置有中央信息处理单元；本技术方案中采用自平衡的飞轮装置，提高了自行车的稳定性，避免了侧翻现象的发生。

技术领域

本实用新型属于机械工程领域，具体是带有平衡调节功能的智能自行车。

背景技术

随着科学技术的发展，人类对于生活质量的提高有了更高的追求。机器人技术是机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科交叉的领域，21世纪以来，世界各国对机器人技术的发展越来越重视，并将其作为未来新兴产业，是未来高技术、新兴产业竞争的制高点，对国家经济发展和国防建设具有重要的意义。伴随着我国经济发展，城市规模在不断的扩大，街道也出现越来越拥挤的情况，在特大城市中，经常会出现堵车的情况，严重影响着人们的生活质量，特别是外卖行业与快递行业的发展，人们要求送货上门的愿望和需求更加的强烈，这无疑需要投入大量的人力物力。

近年来，室内和室外建模的应用更加广泛，各类室内、室外机器人也发挥着重要的作用，特别是在大面积的操场、篮球场，大面积的办公室，往往会出现各类用户之间需要传递实物资料，运动场地需要机器人自动将矿泉水等货物送到运动员手中，或者在体育馆等场地自动售卖产品，用户的这些新的需求更加离不开新的机器人技术的支持，针对用户的不同需求。

但是上述机器人都属于4轮驱动或者带有滑轨设定路线，在使用过程中往往占地较大，而对于两轮驱动而言，虽然减少了体积，但是在使用过程中不便于掌握平衡性，所以通常会搭配骑手进行使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种带有平衡调节功能的智能自行车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：带有平衡调节功能的智能自行车，其特征在于：包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮与导向轮之间连接有车架，所述驱动轮包括带有电机驱动单元的轮毂；

所述车架的横截面为T字形，车架包括横向的放置平台和竖向的容纳槽，容纳槽外部固定有电源，容纳槽位于驱动轮和导向轮之间，容纳槽内沿水平中轴线分为上层和下层，所述下层内置有控制自行车平衡的飞轮装置，上层内置有中央信息处理单元；

放置平台沿导向轮至驱动轮之间依次设有探测装置、舵机控制装置和装货箱；

探测装置、舵机控制装置和电机驱动单元与中央信息处理单元信号连接，所述电源依次电连接电机驱动单元、飞轮装置、舵机控制装置和探测装置。

采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于现有技术中的自行车，本技术方案中采用自平衡的飞轮装置，提高了自行车的稳定性，避免了侧翻现象的发生。

2、相对于现有技术中四轮平衡的技术，本技术方案中采用双轮自行车，减少了占地面积，同时提升了对狭窄环境的适应性，增强了使用范围。

3、相对于现有的双轮自行车，本技术方案利用电机驱动，节省了人力资源。

4、相对于现有的直梁车架，本技术方案采用T形架，不仅仅合理安排了电器元件的位置布局，且竖向的容纳槽降低车身的重心，提升了稳定性。

进一步，所述车架与驱动轮和导线轮的重合处分别转动连接有前轮轴和后轮轴，所述前轮轴处延伸有龙头，所述龙头位于探测装置和舵机控制装置之间，所述龙头贴靠用于控制龙头导向的舵机控制装置。

有益效果：相对于现有的人工转向技术，本技术方案利用舵机控制装置进行转向，转向的幅度和大小根据信息处理单元反馈而来，实现了自动转向，同时避免人工操作的误差。