[实用新型]进料搬运机

权利要求书

1.一种进料搬运机，其特征在于，包括设备外壳(1)，所述设备外壳(1)的进料口设置有用于传送产品的传送机构(2)，其出料口设置有用于将码垛好的产品输出的产品输送带(3)；所述设备外壳(1)内从入口至出口依次设置有治具回流线(4)、包规放置机构(5)、产品搬运机构(6)、隔板放置机构(7)和码垛机构(8)；

－所述治具回流线(4)设置在设备外壳(1)的进料口处，与传送机构(2)相邻，包规放置机构(5)设置在治具回流线(4)的侧边，码垛机构(8)设置在治具回流线(4)的后方工位处，产品搬运机构(6)设置在治具回流线(4)和码垛机构(8)之间用于将摆盘好的产品搬运至码垛机构(8)处，所述隔板放置机构(7)设置在码垛机构(8)的侧边，并与包规放置机构(5)基本处于同一排；且

－所述包规放置机构(5)包括包规搬运机构(51)和包规升降机构(52)；所述包规搬运机构(51)通过支架座(5101)固定在设备外壳(1)内的框架体上，其还包括滑动座(5102)和吸盘装置(5103)，所述滑动座(5102)上设置有丝杆(5104)，所述吸盘装置(5103)通过固定钣金(5105)锁在丝杆(5104)的丝杆滑块上，其还包括吸盘座(5106)，所述吸盘座(5106)上设置有若干个用于安装吸盘的吸盘孔(5107)；所述包规升降机构(52)设置在包规搬运机构(51)旁。

2.根据权利要求1所述的进料搬运机，其特征在于，所述固定钣金(5105)上还设置有第一升降气缸(5108)，所述吸盘座(5106)通过连接件固定在第一升降气缸(5108)的活塞杆输出端；且所述吸盘座(5106)的两侧还设置有定位销(5109)。

3.根据权利要求1或2所述的进料搬运机，其特征在于，所述包规升降机构(52)固定在设备外壳(1)内的框架体上，其包括底板(5201)，所述底板(5201)的边缘四周设置有若干围栏(5202)，围栏(5202)内侧设置有若干定位支架(5203)；其还包括升降座(5204)和包规叉爪(5205)，所述底板(5201)设置在升降座(5204)的下部旁边，所述升降座(5204)上设置有升降座丝杆(5206)，位于升降座丝杆(5206)的两侧设置有滑轨，所述包规叉爪(5205)通过固定板固定在升降座丝杆(5206)的丝杆滑块上，固定板上还设置有固定板滑块，所述固定板滑块在滑轨上上下滑动，所述包规叉爪(5205)在升降座丝杆(5206)上上下滑动。

4.根据权利要求3所述的进料搬运机，其特征在于，所述围栏(5202)的顶端倒角，所述定位支架(5203)设置有若干圈，每圈定位支架(5203)设置有四根，且四根定位支架(5203)连起来形成一长方形；若干圈所述定位支架(5203)从外至内，其对角线长度依次递减。

5.根据权利要求1所述的进料搬运机，其特征在于，所述治具回流线(4)包括回流支架(401)，所述回流支架(401)上设置有两个平行的回流传送带(402)，回流支架(401)的底部固定安装有两个产品托盘顶升机构(403)，位于产品托盘顶升机构(403)上方设置有产品托盘抓取机构(404)，所述产品托盘抓取机构(404)上方设置有产品托盘移动机构(405)，所述产品托盘顶升机构(403)和产品托盘抓取机构(404)分别固定在设备外壳(1)的内部框架体上。