[实用新型]一种AGV智能举升结构

权利要求书

1.一种AGV智能举升结构，包括AGV本体(1)，其特征在于：所述AGV本体(1)的上表面固定固定安装有气缸(2)，四个所述气缸(2)以AGV本体(1)的轴线为中心呈对称分布，所述气缸(2)包括有气杆(201)，所述气杆(201)的顶部铰接有承物板(3)，所述AGV本体(1)的内部固定安装有控制管(4)，两个所述控制管(4)以AGV本体(1)的轴线为中心呈对称分布，所述控制管(4)的内壁固定连接有举升控制装置，所述举升控制装置包括固定环(5)，所述固定环(5)的表面与控制管(4)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能举升结构，其特征在于：所述控制管(4)的内壁固定连接有定位环(6)，所述定位环(6)和固定环(5)的内壁均滑动连接有顶杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能举升结构，其特征在于：所述顶杆(7)的一端延伸至控制管(4)和AGV本体(1)的表面，所述顶杆(7)的一端固定安装有导轮(8)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV智能举升结构，其特征在于：所述顶杆(7)的表面固定套接有功能环(9)，所述固定环(5)的表面固定连接有弹簧(10)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV智能举升结构，其特征在于：所述弹簧(10)的内壁与顶杆(7)的表面套接，所述弹簧(10)的一端与功能环(9)的表面插接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV智能举升结构，其特征在于：所述定位环(6)的表面与功能环(9)的表面分别固定安装有第一电极环(11)和第二电极环(12)，所述第一电极环(11)和第二电极环(12)分别通过电线与其中两个所述气缸(2)和电源电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种AGV智能举升结构，其特征在于：所述顶杆(7)的另一端与控制管(4)的内壁分别固定安装有第一电极板(13)和第二电极板(14)，所述第一电极板(13)和第二电极板(14)分别通过电线与另外两个所述气缸(2)和电源电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种AGV智能举升结构，其特征在于：所述控制管(4)、固定环(5)、定位环(6)、顶杆(7)、导轮(8)和功能环(9)均为绝缘材料制作，所述控制管(4)的內顶壁固定开设有穿线槽(15)，两个所述穿线槽(15)以控制管(4)的轴线为中心呈对称分布。