[实用新型]一种摄像定位自动贴片机

权利要求书

1.一种摄像定位自动贴片机，包括自动四轴机械臂(1)、光感灯(2)、第一视觉定位仪(3)、第二视觉定位仪(4)、初始面纸板(5)、单铜纸片(6)和成型面纸板(7)，其特征在于：所述自动四轴机械臂(1)通过螺栓固定安装在传送带的一侧，所述光感灯(2)通过螺栓固定安装在传送带上表面的一侧，所述第一视觉定位仪(3)和第二视觉定位仪(4)均设置在传送带的正上方，所述初始面纸板(5)设置在传送带上表面的输入端部，所述自动四轴机械臂(1)一侧设置有单铜纸片(6)，所述成型面纸板(7)设置在传送带上表面的输出端部。

2.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述第一视觉定位仪(3)与第二视觉定位仪(4)分别位于所述初始面纸板(5)两个对角的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述自动四轴机械臂(1)端部设置有吸盘，所述自动四轴机械臂(1)通过所述吸盘吸附住所述单铜纸片(6)。

4.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述第一视觉定位仪(3)与第二视觉定位仪(4)设置的高度尺寸高于所述自动四轴机械臂(1)的高度尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种摄像定位自动贴片机，其特征在于：所述初始面纸板(5)上表面设置有胶水，所述单铜纸片(6)通过所述胶水粘附在所述初始面纸板(5)上表面的中心处，所述初始面纸板(5)与所述单铜纸片(6)组合成所述成型面纸板(7)。