[实用新型]一种智能炸制薯条机器人

权利要求书

1.一种智能炸制薯条机器人，其特征包括控制机构，检测机构，机械框架；控制机构中的控制箱的控制信号输出端与控制机构的机械装置信号输入端电信号连接，检测机构的采集信号输出端与控制机构的控制箱的信号输入端电信号连接；控制机构和检测机构独立设置；控制机构包括的设备有一个控制箱，一个滑台装置，滑台装置包括滑台X轴（10）与滑台Y轴（9），两个气缸包括横置气缸（5）与纵置气缸（6），一组机械手（18），一个削皮装置（2），一个水锅（11）以及一个油锅（14）；滑台可在二维平面内任意改变位置，机械手可以旋转，上下移动，左右移动；满足薯条从烹煮到油炸的位置改变的需求，控制机构和检测机构均安置在机械框架上。

2.根据权利要求1所述的一种智能炸制薯条机器人，其特征是所述控制箱包括IAP15W4K16S2控制器和STM32f103控制器，MOS管，单路光耦合继电器，步进电机驱动，220V交流转直流稳压器；控制器内置USB接口、串并行通信接口、蓝牙接口、WiFi接口。

3.根据权利要求1所述的一种智能炸制薯条机器人，其特征是所述控制箱的控制电路包括，IAP15W4K16S2控制器的I/O接口，MOS管，单路光耦合继电器和步进电机驱动；STM32f103控制器的信号输出端与机械手（18）的信号输入端电信号连接；I/O接口电路，控制器连接有显示器，PC机，所述显示器，PC机与控制器电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能炸制薯条机器人，其特征是所述检测机构使用激光测距判断滑台是否初始化，使用激光测距判断土豆是否切割完毕，使用红外测温方式测量液体水、油温度的方法。