[实用新型]一种机器视觉和扫描检测装置

权利要求书

1.一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：包括有一检测台，所述检测台上上下贯穿开设有透视孔，检测台下方正对透视孔架设有背光源，所述透视孔正上方检测台上表面固设有透明平台，所述透明平台正上方架设第二相机，所述第二相机一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设第一相机，所述第二相机另一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设结构光扫描机构，所述检测台前侧设置有活动夹具，该活动夹具延伸至透明平台上用以限位，所述检测台后侧安装有三轴运动平台，该三轴运动平台的Z轴上固设有测头。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：所述测头包括一壳体，壳体外壁固连在Z轴上，所述壳体内壁近下端嵌设外管状永磁铁，所述壳体内壁位于外管状永磁铁上方嵌设下环形永磁铁，所述壳体内壁位于下环形永磁铁上方嵌设上环形永磁铁；所述壳体内壁中心贯穿一测杆，测杆下端设有测球，所述测杆顶部延伸出外壳并固设有光源支撑板，沿光源支撑板周向均布有三个平面光源，所述平面光源上均安装有光刻透明标准圆，所述支撑板下方测杆上安装有悬浮环形永磁铁，悬浮环形永磁铁位于上环形永磁铁和下环形永磁铁之间；所述外管状永磁铁内的测杆上套设有内管状永磁铁，内管状永磁铁与侧杆固连。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：所述外管状永磁铁和内管状永磁铁相近处的极性相同，所述悬浮环形永磁铁和上下环形永磁铁相近处的极性相同。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：所述壳体内壁位于上下环形永磁铁之间处固设有波形弹簧固定环，所述波形弹簧固定环内安装有波形弹簧，所述波形弹簧上间隔设置两个被动触环；所述悬浮环形永磁铁周向固设有主动触环；所述壳体自外壁朝内水平穿过内壁成对设置上安全触板、上安全触点和下安全触板、下安全触点，上安全触板、上安全触点互相平行且位于悬浮环形永磁铁上方，下安全触板、下安全触点互相平行且位于悬浮环形永磁铁下方。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：所述上安全触点在主动触环正上方处朝上弯曲成弧形凸起状，以形成与上安全触板相配合的触点，所述下安全触点在主动触环正下方处朝下弯曲成弧形凸起状，以形成与下安全触板相配合的触点。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：所述活动夹具包括旋转台，所述旋转台上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定有立式设置的凹形支座，所述凹形支座上竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合并可弹性升降的滑块，所述滑块的后端设置有夹臂，两夹臂均朝后水平延伸，两夹臂的后端内侧对称设置有若干个环形弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：所述凹形支座内侧的上、下部分别固定有立式弹簧，所述立式弹簧的另一端分别与滑块对应侧的端面固定连接；所述滑块的后端连接有固定块，所述固定块的后侧设置有用于夹臂前端嵌入的插槽，固定块上设置有用于锁定夹臂的锁定螺栓；所述环形弹簧设置有四个，两两间隔设置在夹臂的后端内侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：所述结构光扫描机构包括结构光扫描轴，所述结构光扫描轴上安装结构光支架，结构光支架侧边通过一结构光固定环连接有结构光，结构光穿设在结构光固定环内并固定。