[实用新型]一种侧封封箱机的进料机构

权利要求书

1.一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：包括机架(1)、两组机芯(4)、两组上输送带(2)和两组下输送带(3)，两组上输送带(2)和两组下输送带(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上输送带(2)的下方分别设置机芯(4)进行同步活动，两侧的所述上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离，所述上输送带(2)和机芯(4)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，

还包括设置于进料端的传感器(7)和限位开关(8)，所述传感器(7)用于感应进料端的物料到达并反馈信号，令第一驱动机构(5)驱动两侧的上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)相靠近，机芯(4)夹持物料，上输送带(2)和下输送带(3)分别到达物料的上下方；所述限位开关(8)设置为与上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)同步运动，当上输送带(2)、下输送带(3)、机芯(4)到位时，侧边的限位开关(8)接触物料并反馈信号，令第二驱动机构(6)控制上输送带(2)和机芯(4)下降至上输送带(2)抵触物料。

2.根据权利要求1所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：还包括设置于进料端的滚轮组(9)，所述滚轮组(9)可旋转的排列于机架(1)上并延伸至下输送带(3)，所述上输送带(2)靠近进料端的一侧长于下输送带(3)，上输送带(2)延伸至滚轮组(9)的上方；所述传感器(7)和限位开关(8)位于上输送带(2)和滚轮组(9)之间的侧边；当上输送带(2)下降至抵触物料时，由上输送带(2)配合滚轮组(9)输送物料至下输送带(3)处。

3.根据权利要求2所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述机芯(4)还包括护栏(41)，所述护栏(41)靠近下输送带(3)设置，用于在侧边夹持物料，所述护栏(41)延伸至滚轮组(9)处，所述限位开关(8)设置在护栏(41)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)相对应的分别设置有第一锁定机构(51)和第二锁定机构(61)，所述第一锁定机构(51)用于锁定第一驱动机构(5)从而定位机芯(4)、两组上输送带(2)和两组下输送带(3)的水平位置，所述第二锁定机构(61)用于锁定第二驱动机构(6)从而定位上输送带(2)和机芯(4)的高度位置。

5.根据权利要求4所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述机架(1)包括上架(11)和下架(12)，所述上架(11)可上下滑移的设置在下架(12)上，所述第一驱动机构(5)为第一气缸，所述第二驱动机构(6)为第二气缸，所述上输送带(2)和机芯(4)设置于一上支架(21)上，所述下输送带(3)设置于一下支架(31)上，下支架(31)上设置竖轴(32)，上支架(21)可上下滑移的设置在竖轴(32)上，所述下架(12)上具有供下支架(31)布置并滑移的第一横轴(13)，所述上架(11)上具有供上支架(21)布置并滑移的第二横轴(14)，所述上架(11)上在两侧设置有链轮(15)，所述链轮(15)上绕设链条(16)，链条(16)的上下两段分别连接两侧的上支架(21)，所述第二气缸带动上支架(21)在竖轴(32)上进行升降；所述第一气缸带动一侧上支架(21)运动时，链条(16)进行顺时针或逆时针活动从而带动两侧上支架(21)在第二横轴(14)上同步靠近或远离，下支架(31)在第一横轴(13)上进行同步的水平活动。

6.根据权利要求5所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述第二锁定机构(61)包括固定设置在上架(11)或上支架(21)上的第三气缸(62)和设置于第三气缸(62)的轴上的第三抵触件(63)，所述第三抵触件(63)由第三气缸(62)驱动抵向周边结构对第二气缸进行机械锁定。

7.根据权利要求5所述的一种侧封封箱机的进料机构，其特征在于：所述第一锁定机构(51)包括固定设置在上架(11)或上支架(21)上的第四气缸(52)和设置于第四气缸(52)的轴上的第四抵触件(53)，所述第四抵触件(53)由第四气缸(52)驱动抵向周边结构对第一气缸进行机械锁定。