[实用新型]基于无线定位的松绳保护系统

说明书

本实用新型公开了基于无线定位的松绳保护系统，包括控制箱、用于检测罐笼位置的定位装置、与定位装置无线连接的无线定位基站和用于检测提升机主导轮速度的测速装置。有益效果在于：本实用新型所述的松绳保护系统采用无线定位原理对罐笼进行定位测速，通过将罐笼的速度与提升机主导轮的速度进行比较分析来判断是否发生松绳故障，不受检测位置的限制，能够检测井筒中的任何区域，检测准确、全面、可靠，而且安装调试简单方便、维护保养费用低，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及矿山设备领域，具体涉及一种基于无线定位的松绳保护系统。

背景技术

提升机是连接矿山地面和地下的咽喉设备，主要用于运送人员、矿石及物料等。缠绕式提升机由电机带动卷筒，卷筒带动其上的钢丝绳，钢丝绳连接罐笼在井筒中上下运动，运行深度从200米至1100米左右；

由于采用钢丝绳柔性传动，绳端载荷靠罐笼自重张紧，若罐笼出现卡阻，会造成钢丝绳松绳。当不能及时准确报警时，罐笼会自由下落易扯断钢丝绳，造成财物损失或人员伤亡。钢丝绳松绳位置会随着容器在井筒中的位置不同而不同，但大部分主要集中在两个位置，一个是机房处，一个是罐笼顶。

目前对松绳的检测主要采用行程开关或光幕式光电开关来检测，检测准确率不高、容易误动、故障率高，而且现有检测系统普遍安装在机房处，只能检测机房处的松绳故障，不能检测罐笼顶部发生的松绳现象，无法完全排除安全隐患、影响生产、而且维修费用高。此外，还有部分检测系统采用力矩传感器来测量钢丝绳受力以检测是否发生松绳现象，但这种检测存在安装困难、整定不易等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无线定位的松绳保护系统，以解决现有技术中松绳检测系统无法准确、全面、可靠的检测松绳故障，同时安装复杂，维护保养费用高等问题。本实用新型提供的松绳保护系统采用无线定位原理对罐笼进行定位测速，通过将罐笼的速度与提升机主导轮的速度进行比较分析来判断是否发生松绳故障，不受检测位置的限制，能够检测井筒中的任何区域，检测准确、全面、可靠，而且安装调试简单方便、维护保养费用低，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的基于无线定位的松绳保护系统，包括控制箱、用于检测罐笼位置的定位装置、与定位装置无线连接的无线定位基站和用于检测提升机主导轮速度的测速装置。

作为本案的重要设计，所述无线定位基站安装在井筒、斜巷、中段码头门中的任一位置。

作为本案的优化设计，所述定位装置安装在罐笼或与罐笼固定相连的部件上。

作为本案的优化设计，所述测速装置安装在提升机主导轮或与提升机主导轮传动连接的部件上。

作为本案的优化设计，与提升机主导轮传动连接的部件包括提升机电机、提升机减速机。

作为本案的优化设计，所述定位装置包括无线定位基站从站、无源定位卡、有源定位卡、电子定位标签。

作为本案的优化设计，所述测速装置包括速度传感器、编码器、测速机。