[实用新型]具有可折叠脚架的无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种具有可折叠脚架的无人飞行器，包括机身、悬臂和脚架组件，悬臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，容纳槽内设有至少两个的间隔设置的凹陷位；所述脚架组件包括第一脚架、第二脚架、转轴和扭簧，第一脚架的一端通过所述转轴相对于悬臂可转动设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别与所述机身和第一脚架连接，所述第二脚架的一端相对于所述第一脚架可转动设置，所述第二脚架的另一端位于其中一个的所述凹陷位内，且第二脚架位于凹陷位内的一端上设有弹性变形部。可以使第二脚架容置在不同位置的凹陷位中以达到调整脚架高度的目的，不同脚架高度可以适应不同的着陆环境，且第二脚架与凹陷位的连接稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有可折叠脚架的无人飞行器。

背景技术

目前，市场上的无人飞行器大多采用固定脚架，具有占用空间大、收纳不便、着陆时对环境的适应性差等问题。部分采用可折叠脚架的无人飞行器也不能根据需要调整脚架的高度，因此，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有可折叠脚架的无人飞行器，着陆时对环境的适应性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有可折叠脚架的无人飞行器，包括机身、悬臂和脚架组件，所述悬臂与机身固定连接，所述悬臂上设有容纳脚架组件的容纳槽，所述容纳槽内设有至少两个的间隔设置的凹陷位；所述脚架组件包括第一脚架、第二脚架、转轴和扭簧，所述第一脚架的一端通过所述转轴相对于悬臂可转动设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别与所述机身和第一脚架连接，所述第二脚架的一端相对于所述第一脚架可转动设置，所述第二脚架的另一端位于其中一个的所述凹陷位内，且所述第二脚架位于凹陷位内的一端上设有弹性变形部。

进一步的，所述弹性变形部的形状为球形。

进一步的，所述凹陷位的形状为正多边形，所述弹性变形部抵持所述凹陷位的内侧壁。

进一步的，所述悬臂与机身一体注塑成型设置。

进一步的，所述第一脚架、第二脚架均为镂空结构，且所述第一脚架、第二脚架均注塑成型设置。

进一步的，所述第一脚架远离悬臂的一端设有着陆面，所述着陆面上设有弹性缓冲件。

本实用新型的有益效果在于：在容纳槽内设置至少两个的凹陷位，可以使第二脚架容置在不同位置的凹陷位中以达到调整脚架高度的目的，不同脚架高度可以适应不同的着陆环境，当着陆环境相对平坦时，可以将脚架高度调整到较低位置，当着陆环境凹凸不平时，可将脚架高度调整至较高位置，防止着陆时撞击到机身；在第二脚架上设置弹性变形部可以适应不同位置的凹陷位，保证第二脚架与凹陷位之间的连接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的具有可折叠脚架的无人飞行器的另一部分结构示意图；

图5为图4中在A处的放大结构示意图。

标号说明：

1、机身；2、悬臂；21、容纳槽；211、凹陷位；3、脚架组件；31、第一脚架；311、着陆面；32、第二脚架；321、弹性变形部；33、转轴；34、扭簧。

具体实施方式