[实用新型]一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置

权利要求书

1.一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，包括有连接件（1），连接件（1）包括上法兰（2）、管道（3）和下法兰（4）；连接件（1）底部连接在安装板（5）上，所述安装板（5）末端的底部设有控制箱（6），控制箱（6）内设有控制电路；安装板（5）的底面对准连接件（1）的位置设有固定基座（7），固定基座（7）顶部的一面设有第一气缸（8），第一气缸（8）的连杆设有第一固定板（9），固定基座（7）的底部设有底板（10），固定基座（7）的正面中设有第一导轨（11），第一导轨（11）的第一滑块（12）与第一夹持机构（13）连接；所述第一夹持机构（13）包括有第一固定块（14）和第一气爪（15），第一固定块（14）的侧面与第一滑块（12）连接，第一固定块（14）的底面与第一固定板（9）连接，第一气爪（15）设置在第一固定块（14）中，第一气爪（15）的顶部设有气管接口（16），第一气爪（15）的第三气缸（17）中设有电磁阀，电磁阀与控制箱（6）内的控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述连接件（1）中的管道（3）采用镂空结构。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述固定基座（7）顶部的另一面还设有第二气缸（18），第二气缸（18）的连杆设有第二固定板（19），固定基座（7）的背面中设有第二导轨（20），第二导轨（20）的第二滑块（21）与第二夹持机构（22）连接；所述第二夹持机构（22）包括有第二固定块（23）和第二气爪（24），第二固定块（23）的侧面与第二滑块（21）连接，第二固定块（23）的底面与第二固定板（19）连接，第二气爪（24）设置在第二固定块（23）中，第二气爪（24）顶部设有气管接口（16）。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述第一固定块（14）、第二固定块（23），每个固定块分别设有两个气爪。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述安装板（5）中设有第一限位件（25）和第一液压柱塞弹簧（26），所述第一限位件（25）和第一液压柱塞弹簧（26）分别设有两个以上，位置分别对准第一固定块（14）和第二固定块（23）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述第一固定板（9）、第二固定板（19）中分别设有第二液压柱塞弹簧，第二液压柱塞弹簧的位置对准底板（10）表面。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述底板（10）中设有第二限位件（27），第二限位件（27）设有两个以上，分别对准第一固定块（14）、第二固定块（23）的底面。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述第一气爪（15）、第二气爪（24）的爪头两端分别固定有限位块（28），爪头的外表面设有优力胶（29）。

9.根据权利要求8所述的一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，其特征在于，所述第一气爪（15）、第二气爪（24）内分别设有气路（30），气路（30）输出孔的位置对准工件（32）的端面，气路（30）设置在气缸外侧，气路（30）输入孔与气路接口（31）连接。