[实用新型]一种5G通讯的机器人智能售货机及无人商超

说明书

本实用新型涉及一种5G通讯的机器人智能售货机，包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统。本实用新型还公开了一种由前述智能售货机组成的无人商超。本实用新型结构科学、成本较低。

技术领域

本发明涉及智能售货机，特别涉及货物推送结构。

背景技术

自动售货机因24小时营业、操作简单而得到越来越多消费者的青睐。但目前出现的各种售货机，如饮料售货机、快餐售货机、白酒售货机等，往往是各机独立工作，部分售货机具有通讯功能，也是单独与控制中心通讯，零乱不规范，管理混乱。单独的售货机体积有限，因此存货量很小，而且一般是需要购买者即买即取，有时候造成携带不便。

目前的售货机的出货形式为将货物从仓格中弹出，通过下落通道掉到出货口，易造成货物损坏。

为解决前述缺陷，公开号为CN108629896A的中国发明专利申请公开了一种机器人智能售货机及无人商超，包括货物层架，货物层架上包括推动器，用于将同一层隔板上的商品逐一推出，再通过设置在柜体中心的仿真机器人将货物取下送入出货口。由于无法预知顾客的购买顺序，同一层隔板上只能放置单一商品，又单一商品不可能过多备货，故一个仿真机器人对应的货物种类不够丰富。然而在这种系统中，成本最高的部件就是仿真机器人，如果一个仿真机器人只对应较少货物，则成本过高。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种结构科学、成本较低的智能售货机，以及由智能售货机组成的无人商超。

本发明的技术方案是构造一种5G通讯的机器人智能售货机，包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统；

所述的择货系统包括至少一条传送带，以及设置在传送带两侧的若干存货单元，每条传送带的两侧各设置一列存货单元，每个所述的存货单元包括上部开口的商品斗、设置在商品斗开口边的伸缩侧推杆、设置在商品斗侧面的竖推装置，所述的竖推装置包括滑块、导向杆、滑块驱动器，所述的商品斗安装竖推装置的侧面设置有开槽，所述的滑块连接导向杆，伸入商品斗并连接商品斗内设置的托盘，滑块还连接滑块驱动器；

所述商品柜的侧壁设置与传送带相应的开口，相邻商品柜的同一高度使用同一传送带，传送带穿过所述开口；

所述的商品柜的底部设置制冷机；

所述的仿真机器人包括带摄像头的头部、活动的机械手，机械手的端部设置有夹持器，用于取放商品，所述的仿真机器人底部固定于主柜底部；

所述智能售货机还包括含控制电路组成的控制器，所述的控制电路包括5G机器人模块以及连接5G机器人模块的展示模块、支付模块、出货模块、通讯模块、加热模块、制冷模块，支付模块连接操作屏，出货模块连接择货系统和仿真机器人，加热模块连接微波加热器、制冷模块连接制冷机；

通讯模块为5G通讯模块或有线网络通讯模块。

所述的滑块驱动器包括无刷电机、同步带、主动轮和从动轮，所述的无刷电机连接并驱动主动轮，主动轮与从动轮将同步带张紧，所述的同步带连接滑块并带能带动滑块上下往复移动，所述商品斗的下部、主动轮的上方设置第一光电传感器，商品斗的上部、侧推杆的下方设置第二光电传感器和第三光电传感器，商品斗的上方设置第四光电传感器，其中第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器为反射型光电传感器，检测滑块或滑块上设置的反光板的反光，第四光电传感器为阻挡型光电传感器，检测商品斗内的商品的存在与否。