[实用新型]一种自动焊接生产线

权利要求书

1.一种自动焊接生产线，其特征在于，包括：

机架；

传输机构，所述传输机构设置于所述机架上；

若干焊接组件，若干所述焊接组件均设置于所述机架上，若干所述焊接组件均位于所述传输机构的传输路径上；

若干筛选组件，若干所述筛选组件均设置于所述机架上，若干所述筛选组件均位于所述传输机构的传输路径上；

收料组件，所述收料组件设置于所述机架上，所述收料组件位于所述传输机构的传输方向末端；

其中，所述传输机构上的工件依次经过所述焊接组件、所述筛选组件和所述收料组件，并依次进行焊接、不良品筛选以及合格品收集操作。

2.如权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述焊接组件通过三维导轨设置于所述机架上，所述焊接组件包括：

焊接支架，所述焊接支架滑动连接于所述三维导轨上；

焊接器，所述焊接器设置于所述焊接支架上；

其中，当需要对所述工件进行焊接时，所述焊接器通过所述三维导轨往所述工件运动。

3.如权利要求2所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述焊接组件还包括：

定位机构，所述定位机构设置于所述焊接支架上，所述定位机构用于定位所述工件的位置。

4.如权利要求3所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述定位机构包括：

第一CCD相机，所述第一CCD相机设置于所述焊接支架上；

光源，所述光源设置于所述第一CCD相机上，以给所述第一CCD相机提供光线。

5.如权利要求2所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述焊接组件还包括：

抽烟输送管道，所述抽烟输送管道设置于所述焊接支架上，所述抽烟输送管道用于收集所述焊接器产生的烟雾。

6.如权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述筛选组件通过三维导轨设置于所述机架上，所述筛选组件包括：

筛选支座，所述筛选支座滑动连接于所述三维导轨上；

夹爪，所述夹爪设置于所述筛选支座上；

夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述筛选支座上，以用于驱动夹爪夹紧/松开；

第二CCD相机，所述第二CCD相机设置于所述筛选支座上，所述第二CCD相机用于识别焊接不合格的所述工件。

7.如权利要求6所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述筛选组件还包括：

不良箱体，所述不良箱体设置于所述机架上，所述不良箱体位于所述夹爪的运动路径上，以用于收集所述夹爪夹取的焊接不合格的所述工件。

8.如权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述自动焊接生产线还包括若干顶升机构，若干所述顶升机构均设置于所述机架上，若干所述顶升机构分别与若干所述焊接组件和若干所述筛选组件的位置一一对应，每个所述顶升机构包括：

升降架，所述升降架设置于所述机架上；

顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述机架上，所述顶升气缸的输出轴与所述升降架连接，以驱动所述升降架进行升降；

其中，对所述工件进行焊接或筛选后，所述顶升气缸驱动所述升降架往所述焊接组件或所述筛选组件方向顶起，以使所述工件靠近所述焊接组件或所述筛选组件。

9.如权利要求8所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述传输机构为倍速链传输机构，所述倍速链传输机构的中部镂空，所述自动焊接生产线还包括若干阻挡机构，若干所述阻挡机构均位于所述倍速链传输机构的镂空区域内，若干所述阻挡机构与若干所述顶升机构的数量和位置均相对应，每个所述阻挡机构包括：

固定板，所述固定板设置于所述机架上，所述固定板位于所述倍速链传输机构的镂空区域内；

阻挡支臂，所述阻挡支臂转动连接于所述固定板上；

阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述固定板上，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡支臂转动；

其中，初始状态下，所述阻挡支臂位于所述工件的下方，抬起所述工件后，所述阻挡气缸驱动所述阻挡支臂转动，以使所述阻挡支臂挡住所述工件。

10.如权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述收料组件包括：

收料支架，所述收料支架设置于所述机架的一端，所述收料支架用于接收所述传输机构传输的所述工件；

转向气缸，所述转向气缸设置于所述收料支架上，所述转向气缸的输出方向与所述传输机构的运输方向垂直；

滚筒线，所述滚筒线设置于所述收料支架上，其中，所述转向气缸将所述工件推至所述滚筒线，且所述工件在所述滚筒线上滑动。