[实用新型]无刷电机导引车控制器电路

说明书

本实用新型公开了一种无刷电机导引车控制器电路，包括有单片机、无刷直流电机驱动电路以及无刷电机；单片机通过无刷直流电机驱动电路控制无刷电机；无刷直流电机驱动电路包括三组子驱动单元电路；三组子驱动单元电路输出相分别为U相、V相、W相；每组子驱动单元电路包括：IR2101驱动芯片、二极管D1、电容C8、电容C9、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R21、电阻R22、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4,还包括有无刷电机控制输出端G1端和S1端以及G2端和S端；采用小MOS管对上下桥的关闭进行加速比采用三极管的效果更好，驱动电路安全性更高，性能更佳。

技术领域

本实用新型涉及无刷电机导引车控制器电路。

背景技术

目前，随着工厂自动化、工业结构体系的完善、自动控制的逐步创新发展以及自动化立体仓库和柔性制造系统的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。在众多中小企业的生产体系中，物料运输是基本环节，同时也是转型升级中容易实现机器换人、降低人力成本，提升劳动生产力的环节。AGV 是实现物料运输环节升级、增效的有效手段，但是现在市面上的自动引导车（AGV）的定位方向多以大型企业为主，其功能复杂、价格昂贵且功能针对性较强、不易操作等。对于国内众多的中小型企业来说，迫切的需要一款通用性能较强、价格较低、容易操作及环境适应性较强的自动物料运输车；然而现有的无刷电机驱动控制电路的驱动单元并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供无刷电机导引车控制器电路。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：无刷电机导引车控制器电路，包括有单片机、无刷直流电机驱动电路以及无刷电机；单片机通过无刷直流电机驱动电路控制无刷电机；

无刷直流电机驱动电路包括三组子驱动单元电路；三组子驱动单元电路输出相分别为U相、V相、W相；

每组子驱动单元电路包括：IR2101驱动芯片、二极管D1、电容C8、电容C9、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R21、电阻R22、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4,还包括有无刷电机控制输出端G1端和S1端以及G2端和S端；

所述IR2101驱动芯片的VCC端分别与二极管D1的正极以及电容C9的一端电性连接并且接电源端；

所述IR2101驱动芯片的COM端与电容C9的另一端电性连接并且接地；所以IR2101驱动芯片的HIN端和LIN端分别接单片机的H1A端和L1A端；

所述IR2101驱动芯片的VB端分别与二极管D1的负极、电容C8的一端、以及电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端、MOS管Q2的漏极、与MOS管Q1的栅极相连在一起；所述IR2101驱动芯片的HO端与电阻R3的一端、MOS管Q2的栅极、电阻R1的一端相连；电阻R1的另一端与MOS管Q1的漏极均与G1端连接；所述电阻R21连接在G1端和S1端之间；

所述IR2101驱动芯片的VS端、电容C8的另一端、电阻R3的另一端、MOS管Q2的源极、MOS管Q1的源极、电阻R21的另一端均与S1端相连；

所述IR2101驱动芯片的LO端通过电阻R4与G2端连接；所述电阻R22连接在G2端和S端之间；所述IR2101驱动芯片的LO端还通过电阻R6与S端连接；所述MOS管Q4的漏极通过电阻R5与电源连接；所述MOS管Q4的栅极与所述IR2101驱动芯片的LO端连接；所述MOS管Q3的栅极与所述MOS管Q4的漏极相连；所述MOS管Q3的漏极与G2端相连；所述MOS管Q4的源极、所述MOS管Q3的源极均与S端连接。

无刷电机导引车控制器电路，单片机型号为STM32F103ZET6。