[实用新型]一种机器人焊接工作单元

权利要求书

1.一种机器人焊接工作单元，其特征在于，至少包括2套焊接机器人、2套焊接电源、2套送丝机构、1套焊接保护气源、1套上下料机器人、1套焊接工装设备、1套输送带和1套成品托盘；所述焊接工装设备包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，所述平移滑台滑动连接在机架上，所述上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，所述上翼板定位工装和下翼板定位工装可竖直运动；所述腹板定位工装位于机架的上方，腹板定位工装开设有用于容纳和定位腹板工件的竖向沟槽；所述顶升机构位于机架的下方，所述腹板定位工装和顶升机构正对设置。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述机架上设有水平导向轨道，所述水平滑台滑动连接在水平导向轨道上；所述平移滑台上设有两个竖直导向轨道，所述上翼板定位工装和下翼板定位工装滑动连接在竖直导向轨道中。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述机架的上方设有上横梁，所述腹板定位工装安装在上横梁上，所述机架的下方设有下横梁，所述顶升机构安装在下横梁上。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述机架的两侧均设有立柱，所述上横梁与下横梁正对，并与两个立柱连接形成回型框架。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述平移滑台具有左、中、右三个停位，当平移滑台处于中位时，上翼板定位工装位于所述腹板定位工装正下方；当平移滑台处于右位时，下翼板定位工装位于所述腹板定位工装正下方；当平移滑台处于左位时，下翼板定位工装和上翼板定位工装上方露空，可对下翼板定位工装和上翼板定位工装进行上料作业。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述上翼板定位工装和所述下翼板定位工装上分别设有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述竖向沟槽中安装有真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述焊接机器人和上下料机器人均为六自由度关节型机器人。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接工作单元，其特征在于：所述上下料机器人的末端执行器为真空吸盘。