[实用新型]一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置

说明书

本实用新型属于防护装置技术领域，具体公开了一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置，所述热防护装置包括立柱挡渣板、机身隔热罩、小臂防热盾、手部防溅板、末端执行器耐高温纤维套以及机器人防热防尘罩衫，使机器人替代人工在高温冶金生产中进行作业时，避免因熔融的金属喷溅和高温熔液的热辐射造成机器人电气设备和机器人本体设备损坏，并降低机器人关节臂的负载，使机器人运动更灵活顺畅，作业空间更大，保证机器人作业的可靠性，有效延长机器人的使用寿命。本热防护装置适用于测温取样机器人等六自由度工业机器人，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及防护装置技术领域，特别是涉及一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置。

背景技术

冶金生产需要在冶炼过程中对金属熔液进行测温取样，以判定冶金反应的进程。目前的测温取样作业有人工测温取样和自动装置测温取样两种形式，人工测温取样难以避免操作工与高温金属液体的接触，生产的安全性低，冶炼周期长，影响产能提高和成本降低。而先进的冶金生产一般采用自动装置，如炼钢转炉采用副枪自动测温取样，精炼炉采用自动测温取样装置。但这类自动测温取样装置采用顺序逻辑点位控制，其测温取样失败率远高于人工操作，影响了冶金生产的周期，因此有些自动测温取样装置被工人弃之不用。为了减少自动测温取样装置的失败率，智能化的工业机器人被应用到了冶金生产的测温取样操作中。

高温冶金生产用工业机器人作业面临高温高粉尘环境，对于工业机器人本体具有极大的损害，必须采取必要的防护措施。工业机器人最为常用的防护措施是在机器人本体外罩上防护服。公告号为CN108032334A的专利公开一种有关六轴工业机器人的防护服，该防护服采用阻燃隔热材料制作，可以耐受焊接过程中的局部高温和飞溅的火花，在机器人运动状态下服装不会产生拉扯撕裂；防护服虽然有较大的柔性，能够满足机器人在工作空间范围内的各种运动轨迹，但是该防护服不能耐受在高温冶金环境下作业时超过1600℃高温长期辐射和高于1300℃的高温渣的急促冲击。测温取样机器人另一种常用的防护方式是采用金属外壳包裹机器人本体，如授权公告号为CN206982669U、CN 206748473U以及CN108789487A的专利都公开了一种机器人保护框架以及测温取样机器人。众所周知，金属是热的良导体，在受到高温热辐射的作用时，金属外壳本身会被加热到较高的温度，严重影响机器人本体及电气元件的工作可靠性。因此，上述金属保护外壳也无法起到很好的隔热、耐高温熔渣冲击作用。

因此，面对有高温熔液热辐射、高温熔渣喷溅冲击、高粉尘等恶劣的作业环境，必要研究新技术解决工业机器人作业的可靠性和耐久性问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置，用于解决现有技术中高温熔液热辐射、高温熔渣喷溅冲击、高粉尘环境条件下高温冶金生产用机器人作业的可靠性和耐久性等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置，包括立柱、立柱挡渣板、机身隔热罩、小臂防热盾、手部防溅板、末端执行器耐高温纤维套；所述旋转底座机器人安装在固定的立柱上，所述立柱的四周环绕有若干片立柱挡渣板，所述机身隔热罩用于保护机器人整体的关节臂，所述机身隔热罩上开设有可供机器人关节臂进出机身隔热罩的缝隙，；所述小臂防热盾安装在机器人小臂上，用于保护机器人小臂，；所述手部防溅板安装在末端执行器上，用于保护机器人手部，；所述末端执行器耐高温纤维套包裹在末端执行器上，用于保护末端执行器。

进一步，所述热防护装置还包括用于保护机器人本体的防热防尘罩衫。

进一步，所述防热防尘罩衫的内部能够通入冷却气体。避免粉尘进入机器人本体，使机器人在高温高粉尘环境下长时间可靠地工作，延长机器人的使用寿命。

进一步，所述机身隔热罩安装在机器人旋转底座上，并可随旋转底座一起转动。这样机身隔热罩既能够有效地保护机器人底座和关节臂，又不会影响机器人的灵活运动。