[实用新型]高性能定子自动化组装机

权利要求书

1.高性能定子自动化组装机，包括壳体出料机构（6），其特征在于，所述壳体出料机构（6）连接有检测壳体朝向的壳体检测装置（2），所述壳体检测装置（2）后端设置有旋转机构（1），所述旋转机构（1）包括壳体定位块（14），所述壳体定位块（14）上连接有第一驱动装置（11），所述壳体检测装置（2）旁设置有将壳体送至旋转机构（1）的拨料机构（3）。

2.如权利要求1所述的高性能定子自动化组装机，其特征在于，所述壳体检测装置（2）包括检测杆（24），所述检测杆（24）位于壳体待检测孔的正上方，所述检测杆（24）上连接有带动其做竖直运动的第二驱动装置（21），相应于所述检测杆（24）的位置处设置有感应器（23）。

3.如权利要求2所述的高性能定子自动化组装机，其特征在于，所述壳体检测装置（2）位于拨料机构（3）和出料机构之间。

4.如权利要求3所述的高性能定子自动化组装机，其特征在于，所述感应器（23）为金属感应器（23），所述感应器（23）位于检测杆（24）的正上方且距离其上端面一定距离。

5.如权利要求1至4任一所述的高性能定子自动化组装机，其特征在于，所述第一驱动装置（11）包括齿轮（13），所述齿轮（13）与壳体定位块（14）固定连接，所述齿轮（13）上啮合有齿条（12），所述齿条（12）上固定连接有气缸。

6.如权利要求5所述的高性能定子自动化组装机，其特征在于，所述拨料机构（3）包括拨料板（33），所述拨料板（33）上设置有与壳体相适应的料槽，所述拨料板（33）上固定连接有垂直于产品运动方向的第三驱动装置（31），所述第三驱动装置（31）上连接有平行于产品运动方向的第四驱动装置（35）。

7.如权利要求6所述的高性能定子自动化组装机，其特征在于，所述料槽有两个。

8.如权利要求7所述的高性能定子自动化组装机，其特征在于，所述第四驱动装置（35）的运动端固定连接有滑动板，所述滑动板与第三驱动装置（31）固定连接，所述滑动板上设置有滑动槽，所述拨料板（33）在滑动槽内滑动。