[实用新型]一种无人机动态试验测试平台

权利要求书

1.一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，

所述桁架为大致水平设置；

所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；

所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述桁架由立柱支撑；

所述立柱竖直固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述可弯曲吊具包括：上吊杆和下吊杆，其中，

所述上吊杆的上端固定在桁架上，且所述上吊杆的下端与所述下吊杆的上端柔性连接；

所述下吊杆的下端与无人机固定机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述上吊杆的上端设有U形缺口。

5.根据权利要求3所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述上吊杆的下端上设有第一通孔；

所述下吊杆的上端设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔的轴线方向与竖直方向具有非零度夹角；

且柔性吊环穿过第一通孔与第二通孔，将所述上吊杆与所述下吊杆柔性连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述上吊杆的下端面与所述下吊杆的上端面之间设有间隙。

7.根据权利要求5所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述第一通孔和/或第二通孔的轴线方向为水平方向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述平台还包括球头关节，所述球头关节包括球壳和球头，其中，

所述球壳固定在所述可弯曲吊具的下端，且球壳开口向下设置；所述球壳内设有球状内腔，球状内腔内容纳有球头，且所述球头在球状内腔内自由转动，且所述球壳开口的直径小于球头的外径；

球头为球状结构，且球头上设有延伸柄，延伸柄的末端与无人机固定机构固定连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述可弯曲吊具为空心筒状的长杆结构，所述可弯曲吊杆的下端侧壁设有穿线孔。

10.根据权利要求9所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述可弯曲吊具中还容纳有信号测量线，所述信号测量线的探测端穿过所述可弯曲吊具中的空心部分与无人机接触。