[实用新型]激光雷达自主避障无人机开发平台

说明书

本实用新型提供了激光雷达自主避障无人机开发平台，属于无人机避障技术领域，包括上中心板、机臂、脚架、电机座、无人机电机、螺旋桨、电池仓、下中心板、LED显示灯、分电板和飞控系统，机臂的一端安装在上中心板和下中心板之间，另一端与电机座连接，无人机电机安装在电机座上，螺旋桨与无人机电机连接，脚架安装在电机座的下端，电池仓安装在上中心板的上端，LED显示灯安装在上中心板和下中心板围成的机身侧面，且其所处的位置在机身的尾端，飞控系统安装在上中心板和所述下中心板之间，分电板设置在上中心板和所述下中心板之间。本实用新型结构轻便，飞控系统上设置有多种接口，便于安装各种功能，能够进行二次开发。

技术领域

本实用新型属于无人机避障技术领域，尤其是涉及一种激光雷达自主避障无人机开发平台。

背景技术

激光雷达自主避障无人机开发平台，对于无人机自主避障飞行具有非常重要的意义，其可以保证无人机完成复杂的、多功能的高难度任务。目前国内外关于无人机避障方面的研究都有很大的突破，一般依赖于三维高程地图、双目摄像机设备等技术来实现，然而对于低成本、高精度、可靠、机动灵活的自主避障仍有待研究。

国内现有的无人机过于笨重以及体积庞大，只能搭载一种设备，在执行狭小空间任务时体积过于庞大的无人机无法完成任务。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构轻便，同时便于安装各种功能、能够进行二次开发且可靠性高的激光雷达自主避障无人机开发平台。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：激光雷达自主避障无人机开发平台，包括上中心板、机臂、脚架、电机座、无人机电机、螺旋桨、电池仓、下中心板、LED显示灯、分电板和飞控系统，所述机臂的一端安装在所述上中心板和所述下中心板之间，另一端与所述电机座连接，所述无人机电机安装在所述电机座上，所述螺旋桨与所述无人机电机连接，所述脚架安装在所述电机座的下端，所述电池仓安装在所述上中心板的上端，所述LED显示灯安装在所述上中心板和所述下中心板围成的机身侧面，且其所处的位置在所述机身的尾端，所述飞控系统安装在所述上中心板和所述下中心板之间，所述分电板设置在所述上中心板和所述下中心板之间。

进一步的，所述下中心板的下端面上还安装有超声波模块。

进一步的，所述机臂内安装有电子调速器，所述电子调速器一端与所述分电板和所述飞控系统连接，另一端与所述无人机电机连接。

进一步的，所述飞控系统内设置有陀螺仪、三轴磁力计、GPS定位装置和气压高度计；

所述飞控系统上设置有遥控器S.BUS输入口、IIC接口、UART串口、PMU电源接口和GPS接口。

进一步的，所述飞控系统上还安装有电压检测模块和光流传感器，所述电压检测模块带报警功能。

进一步的，所述LED显示灯的上端设置有寻迹显示屏，所述寻迹显示屏与所述飞控系统连接，且其屏幕水平放置。

进一步的，所述下中心板的下端还安装有视觉摄像头模块。

相对于现有技术，本实用新型所述的激光雷达自主避障无人机开发平台具有以下优势：本实用新型所述的激光雷达自主避障无人机开发平台体积小，搭载多功能设备，可以在狭小的空间中安全完成任务，机身采用复合塑料材质，减轻机体重量，飞行更长时间完成任务。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的激光雷达自主避障无人机开发平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的激光雷达自主避障无人机开发平台的主视图。